世行在改革 权力末东移

成立于1944年的世界银行终于迈开了改革的步伐。4月25日,世行发展委员会春季会议通过了发达国家向发展中国家转移投票权的确定性方案,从而正式掀开了布雷顿森林机构治理结构改革的序幕。     

武警部队运输零部件库存模型建立与应急状态应用研究

分析了武警部队运输零部件保障的特征,建立了平时基于无限供给率的确定性零部件库存模型和战时基于随机性需求、确定型订货提前期的库存模型,最后,结合武警部队应急保障任务的实际,对零部件库存模型进行了实例应用分析,得出了最大订货量和平均订货量,验证了模型的可行性,对于优化武警部队汽车零部件库存量、节省经费,提高保障能力具有较好的参考价值。     

工业以太网关键性技术研究

以太网发展至今已有30多年的历史,具有结构简单、成本低廉、带宽易于扩展及其兼容性好等诸多优点。但作为传统上面向商业用途的局域网络,以太网由于存在不确定性和实时性能欠佳等问题,仍受到来自自动控制领域的多方质疑。为此本文对这些关键性的技术进行阐述。     

基于时间敏感网络的列车通信网络时间同步与流量整形技术研究

目前城市轨道交通列车多网融合通信系统无法保证关键性数据传输的确定性。分析了该系统对TSN(时间敏感网络)技术的需求，构建了流量整形网络试验平台，开展了基于TSN技术的时间同步与流量整形的相关测试。试验结果表明：在没有其他外界条件干扰的情况下，可以实现预期的列车通信网络时间同步功能；流量整形技术在网络带宽达到上限的极端情况下，仍可以保证关键性数据传输的确定性。     

管理中技术方法的"非人性"效应

伴随着社会的进步、科技的发展,技术方法在管理中的作用日益凸现。技术与管理的运作始终离不开人,其发展的最终目标是促进人尤其是人性的全面发展。本文从技术与人性二者的关系着手,重点分析了技术方法的确定性对人的精神上的影响导致的“非人性”化,以及如何克服这种“非人性”效应。     

基于深度强化学习的协同式自适应巡航控制

针对传统的协同式自适应巡航控制的算法响应慢、无法快速准确地对突发危险路况做出反应的问题,设计了基于深度强化学习的协同式自适应巡航控制框架,提出了双经验池和优化评价的深度确定性策略梯度算法.在传统算法基础上新建了2个包含车辆状态信息的经验池(优先价值经验池和撒普列经验池),训练数据样本分别从2个经验池按比例选取;critic评价模块采用多维向量对输出的踏板开度策略精确评价.结果表明,该算法在正常行驶工况和突发危险工况下:平均跟车间距误差分别下降1.8 m和1.5 m,跟车调节时间分别降低30%和25%,可以提升控制的准确性和系统紧急反应能力.      

基于深度强化学习的高速公路换道跟踪控制模型

为解决自动驾驶汽车在高速公路安全换道问题,提出了一种基于深度强化学习算法的换道跟踪控制模型,并进行了仿真实验。采用五次多项式方法,建立车辆换道路径模型,并给出跟踪误差函数;将车辆三自由度动力学模型与深度强化学习框架相融合,搭建换道路径跟踪控制模型;通过深度确定性策略梯度（DDPG）算法来更新该模型;学习得到换道路径跟踪的最佳转向角,来控制车辆完成换道过程。结果表明：在100 km/h车速条件下,本方法控制的横向位置误差绝对值的最大值接近0,角偏差绝对值最大值为10 mrad;所提出的方法相比传统的模型预测控制方法而言,轨迹跟踪的横向位置误差和角误差更小。因而,该模型能够实现高速环境下的自主换道过程,这对保证交通安全和缓解交通有意义。     

基于DRL的四轮独立驱动电动车辆的侧向车速估计

为精确估计车辆行驶状态,提出了一种四轮独立驱动电动车辆侧向车速估计方法。基于深度强化学习(DRL)范式,设计了侧向车速估计方法的架构;基于深度确定性策略梯度(DDPG)算法,设计了DRL智能体;采用循环神经网络,搭建了DDPG算法中的Actor网络和Critic网络。基于设计的奖励函数和训练场景,借助Matlab/Simulink软件,完成了算法的实现和训练;并通过在车辆双车道变换等实际行驶工况的仿真,进行了验证。结果表明：在经过了630次的学习训练之后,与扩展Kalman滤波方法相比,本文方法的估计精度提升40%。因而,本文方法能够在常用行驶工况中对车辆侧向车速进行估计。     

基于设计波法的海洋核动力平台波浪载荷计算

我国首艘海洋核动力平台采用船型方案,由塔架软刚臂单点系泊装置长期定位于渤海海域。依据ABS规范规定的载荷控制参数,本文采用确定性法、随机性法和长期预报对平台的波浪载荷进行计算。对比3种不同方法得到的设计波参数和载荷最大值结果可知,确定性法由于只考虑了规则波,计算过程简单,但结果偏于保守;在随机性法中引入的危险率越小,设计波波高和载荷最大值都会越大,应根据设计要求进行取值;长期预报由于采用了波浪散布图并考虑了浪向概率分布,因此更加科学合理。计算结果可为同类型船体的波浪载荷计算提供参考。     

多项式程序模型的互模拟等价

针对程序的行为等价性,提出多项式程序模型的互模拟等价,适用于代数程序模型描述的软件系统设计和验证分析．给出多项式程序模型互模拟等价概念,建立互模拟等价的符号计算方法,选取结构简单的模型,简化程序设计,缓解状态爆炸导致的形式化验证方法计算复杂度过高而难于实现的问题．最后给出并发程序的相关实例．