城市轨道交通综述

本介绍了各种形式的城市轨道交通及各自的特点。     

磁悬浮列车的原理及现状

对磁悬浮列车的背景、分类及磁悬浮列车的悬浮、导向、推进原理进行阐述，并介绍国内外磁悬浮列车的发展现状。     

基于V型轨道磁悬浮列车的控制方法设计研究

基于V型轨道的磁悬浮系统,利用一套磁体可同时实现悬浮、导向及牵引功能,其关键是控制算法的设计和调试。以一套基于V型轨道的磁悬浮试验装置作为实验平台,根据其悬浮、导向和滚动3个自由度之间的关系,合理选择控制量,设计控制算法,采用仿真和试验2种方法验证了控制算法的有效性。试验结果表明,基于V型轨道的试验装置的悬浮、导向和滚动运动可以实现稳定悬浮。     

中低速磁悬浮列车运行电磁环境的分析

采用电磁场有限元法对悬浮电磁铁和直线牵引电机的泄漏磁场分布进行仿真计算,并将计算结果与中国科学院电工所对CMS04型中低速磁悬浮列车电磁辐射现场测试报告进行详实的比较分析,从而证明了中低速磁悬浮列车交通系统是一种电磁环境良好的绿色城市轨道交通系统。     

磁悬浮高速列车的主导技术比较与发展

近几十年来，世界许多国家都在积极研究磁悬浮高速列车。其中以德国和日本的技术较为成熟，其技术已经达到或接近商业运营的水平。同时美、中等国也在积极的研发过程中，并取得一定的发展。本文对各国磁悬浮高速列车的主导技术作了分析比较，并对其发展趋势进行了分析。     

磁汽车用直线电机微机控制系统的研究

论述了运用瞬时空间电压矢量理论研制的磁浮车直线电机牵引控制系统，通过控制非零空间电压矢量的输出，使电动机气隙磁通沿准圆形轨迹运行２；通过对准圆形轨迹上的零电压矢量的控制，改变逆变器的平均电压和平均频率。     

中低速磁悬浮列车车载电气牵引系统

介绍了中低速磁悬浮列车的车载电气牵引系统,包括牵引制动系统、辅助电源系统、网络控制系统,并从电路构造方面介绍它们的特点及其在整个中低速磁悬浮列车中所起的作用。     

磁悬浮列车静态悬浮轨道参数识别

EMS型磁悬浮列车静态悬浮过程中由于弹性轨道的影响可能会引起车轨共振。理论上如果能够获知系统所有的参数,就能针对这些参数设计出更好的控制算法,或者动态地调节控制系统来实现更好的性能。提出一种根据车轨耦合振动过程中车辆能够获知数据,辨识轨道主要参数的方法,并根据获知参数设计控制算法,抑制车轨耦合振动,最后仿真验证了该方法的有效性。     

国家铁道试验中心城轨试验线感应电压抑制装置研究

国家铁道试验中心城市轨道交通试验线建成后与既有环线并行,在城轨试验线接触网上存在严重的感应电压,危害人身安全和设备安全。通过对感应电压的形成进行分析计算,提出感应电压抑制装置的设计方案,并研制出感应电压抑制装置。