基于零功率控制策略的混合磁悬浮系统

建立了由永久磁铁和常导线圈构成的混合悬浮系统及其数学模型．基于零功率控制策略，即保持电磁线圈中电流近似为零，设计了使系统稳定的控制器．仿真结果表明，这种混合式悬浮系统可以通过采用零功率控制策略实现大气隙、低能耗的稳定悬浮．与定气隙控制策略比较，两者均能实现大气隙稳定悬浮，基于零功率控制策略的控制系统能耗明显减少，悬浮稳定性稍有下降．     

常导电磁悬浮动态特性研究

以常导磁浮车辆的悬浮导向基本单元为对象，对采用两级串联悬浮控制的单磁铁悬浮系统进行悬浮刚度和阻尼特性的理论与数值分析．分析结果表明：电磁悬浮刚度与间隙反馈系数成正比，悬浮阻尼与间隙变化速率反馈控制系数成正比；车体二系悬挂频率、轨道基频和控制系统特征频率任意两者互相接近时，容易发生车轨共振．     

磁悬浮列车

磁悬浮技术起源于20世纪中叶的德国,到20世纪70年代磁悬浮列车才逐步实验成功.磁悬浮列车的技术系统由车辆、控制、驱动、轨道梁及土建工程几部分组成.它是用电磁吸力或斥力克服车辆重力和产生过弯道时的导向力,以电磁力将列车浮起,实现不触地、不带燃料的地面"飞行".     

基于自适应非奇异终端滑模的悬浮控制策略

针对采用传统线性滑模控制的电磁悬浮系统存在响应速度慢以及抗干扰能力差的问题，提出了一种基于自适应非奇异终端滑模的悬浮控制方法，该方法将自适应控制引入到终端滑模控制，结合滑模控制对扰动不敏感的优点，利用自适应控制对滑模趋近律系数进行在线自适应调节，改善悬浮系统的动态性能. 首先，建立了电磁悬浮系统数学模型；然后，利用李雅普诺夫稳定理论证明了所设计控制器的稳定性；最后，进行了仿真和实验验证. 实验结果表明:自适应非奇异终端滑模对信号跟踪具有更快的响应速度和更小的稳态误差，对峰峰值为2 N的正弦或锯齿干扰力气隙波动可限定在0.2 mm以内，进行0.1 kg加减载实验时气隙波动为0.6 mm，各项性能均优于终端滑模和线性滑模.      

揭开面纱：虹桥交通枢纽C5解惑行

如果你2010年途径上海虹桥综合交通枢纽，走上200米，你就能搭乘磁悬浮、高速铁路、飞机、地铁、城际巴士到任何你想去的地方。这就是传闻中的“超级车站”的便利之处。     

日本试验省维修低噪声新型轨道结构

为满足减小振动与噪声的环境要求，并降低建设与维护成本，日本铁道综研所开发出一种与已有铁路轨道结构完全不同的新型省维修、低噪声的轨道结构。铁道综研所日野土木试验线敷设了新结构轨道，并与板式轨道结构做了对比运行试验，确认了施工性能，评价了环境特性。     

高速磁悬浮列车运行控制与传统轮轨列车运行控制的比较

高速磁悬浮列车利用交流直线电机原理进行地面驱动,它的运行由地面的运行控制系统进行控制.该系统比传统列车控制系统在组成和功能上更加复杂并且有更高的要求.本文对两个系统进行了比较,指出了它们的异同点.     

Tilos在轨道交通建设运营计划管理中的应用

上海磁浮工程与2001年3月1日正式开工,2002年12月31日实现单线试运营,2004年完成整个项目验收。上海磁浮示范运营线项目由中国和德国联合建设。其中德方负责项目的安装、调试,并对项目的最终验收负责;中方负责项目的土建部分,并负责中国参建单位的协调。土建部分是由中方根据德国提供的技术参数消化吸收后设计并实施。为统一协调不同参与公司,德方成立了有西门子、蒂森克虏伯、磁悬浮国际组成的联合     

磁悬浮火因分歧隐现 中德谈判添变数

就在中德沪杭磁悬浮谈判胶着之际，上海磁悬浮一场突发失火事故，令原本扑朔迷离的谈判结果再添变数。     

国际资讯

亚美尼亚于4月确定伊亚铁路建设可行性报告；日本：嫌轮轨太慢新干线2025年将改用磁悬浮；“欧洲之星”再度抛锚 公司赔偿票款赠送返程票；沙特南北铁路CTW200标进入正式铺轨阶段；印度出资帮不丹修建首条铁路反击中国影响力；