船载数字磁罗盘系统设计与校正

介绍所设计的基于磁阻罗盘HMR3000和微处理器MSP430的新型数字磁罗经系统,该系统应用一种新颖的椭圆拟和自差校正方法,实现自动消除自差,避免船舶导航中繁琐的自差修正,实船验证,在航行途中最大误差角小于1.9°,均方差误差角小于1.0°.     

开关磁阻电动机控制系统在电动汽车中的应用

驱动电动机控制系统是电动汽车的关键技术之一,本文首先对电动汽车用各种电动机做了比较,着重论述一种适合用作牵引的开关磁阻电动机(SRM)控制系统,并在单片机AT89C51的基础上采用美国德州仪器公司(TI公司)的TMS320LF2407新一代的数字信号处理器(DSP)产品,使该系统的可靠性更高,响应更快。     

开关磁阻电机无位置传感器控制的研究

概述了开关磁阻电机位置检测技术的研究现状,对现有的无位置传感器控制方法进行了综述,并且着重介绍了利用FM技术获得转子位置信号的方法,试验波形验证了该方法的可行性。     

TFLSRM换相位置检测方法的仿真研究

针对横向磁场直线开关磁阻电机(TFLSRM)的特殊结构,利用各相绕组磁链在凸极结构磁极中随位置不同而产生的差异,提出了一种TFLSRM换相位置间接检测方法.该方法无需在TFLSRM次级加任何装置,而只需在初级附加一套具有独立磁路的三相检测磁极.由于直线电机的气隙较大,在恒定小值的激磁绕组电流下,各检测绕组的电感只是位置的函数,其磁链与电感成正比.因此,在上述激磁电流情况下,通过求取各磁链的递增变化区与递减变化区,即可方便地获得各相换相位置参考点.为了克服电机启动前各检测绕组磁链恒定不变而无法确定上升区与下降区的不足,提出了初始位置检测方案.仿真研究结果表明,所提方法可方便地实现对TFLSRM换相位置的检测.     

基于开关磁阻电机驱动系统的电动汽车振动研究

以新型开关磁阻电机作为激励源,建立了具有开关磁阻电机及驱动系统的电动汽车的5自由度整车振动系统模型,研究了电动汽车的整车振动情况,以及车身的响应,得到了较为理想的结果。     

基于磁阻网络模型与PID控制的电磁作动器气隙自检测技术

在船舶隔振领域,目前大量使用电涡流传感器的做法增加了浮筏隔振系统失效的风险。在得到广泛应用的主被动混合隔振技术中,电磁作动器可被利用于气隙间距自检测技术以降低系统复杂度并可提升作动力输出稳定性。通过对实际作动器建立非线性磁阻网络模型并优化参数,衔铁与铁芯之间的气隙间距、流过线圈的电流与线圈两端电压的关系可以得到正确的描述。进一步,利用PID技术可避开求解非线性方程组的困难而得到气隙间距的估计值,实现浮筏装置各位置上作动器气隙间距测量的功能。     

磁阻电动机

简要介绍磁阻电动机的原理、结构、特点,指出待研究的课题及应用前景.     

开关磁阻电机设计方法的研究

简述了ＳＲＭ的输出特性，分析了ＳＲＭ额定工作点的电流波形，并从ＳＲＤ系统的运行特性出发，就如何满足系统的整体特性和系统协调设计的要求，对ＳＲＭ设计进行了讨论，指出电机开关角配置受转矩脉动，最佳运行效率，最佳电机材料利用率所得约束，电机的过载能力和系统超调指标受电机恒功特性约束，最后给出了一设计实例。     

开关磁阻电动机启动研究

针对有位置传感器的开关磁阻电机驱动系统的启动可能失败的问题，分析了其原因，并给出了解决方法。试验结果表明该方法行之有效，能保证电机的启动。     

基于泊松方程的磁罗盘磁域自差修正

电子磁罗盘是现代车辆导航中重要设备,但至今尚未应用到船舶导航上。针对船载磁航向测量中存在的各种误差,分析了船载情况磁罗盘系统误差的形成原因和机理,在此基础上系统地研究了船载特殊情况中数字磁罗盘误差校正问题,并且具体给出基于泊松方程的磁域的误差修正方法,实验结果表明,该方法简单有效地实现磁航向误差校正,且补偿精度高、成本低。