基于列车运动约束的惯导误差抑制研究

为提高基于GNSS/SINS的列车定位精度,在隧道、路堑等卫星定位不可用区域实现列车的无缝定位,在研究SINS误差模型的基础上,通过引入车辆运动约束条件,在列车低动态运行的情况下,对MIMU输出进行机动判别,推导了捷联惯导的误差模型,进而对水平姿态进行修正,抑制MEMS系统的误差发散,从而保证在单纯依靠惯导定位情况下的稳定可用。通过仿真和实测结果表明,该方法能够有效抑制SINS误差,为列车提供姿态参考。     

吴淞站潮位缺测插补方法的分析研究

潮位插补方法在使用中受人为因素干扰明显,时间精力花费较大,插补过程中,插补效果与整编人员的实际经验和技术水平有很大关系,难以进行系统分析,故本文介绍了利用参数法、三次样条法、自报循环逼近法进行缺测潮位数据补齐的原理和分析比较。结果表明,这3种方法对于缺测潮位的补齐均具有可靠性,但在工程应用中,需要考虑天气形势的特殊影响,选择合适的方法补齐缺测潮位。     

我国铁路运营碳排放影响因素研究

综合运用协整检验、向量误差修正模型以及Granger检验,运用1979—2018年铁路运营时间序列数据,建立换算总周转量、能源消耗强度、运输车辆结构和人均GDP与碳排放的长期协整方程与短期误差修正方程,并通过Granger检验进一步证明变量间存在统计上的因果关系。长期均衡关系揭示:我国铁路运营碳排放与换算总周转量存在正向影响关系,影响系数为1.98;与能源消耗强度之间存在正向影响关系,影响系数为0.30;与运输车辆结构之间存在负相关关系,影响系数为-0.40;与人均GDP之间存在负相关关系,系数为-0.0032。短期调整关系表明当我国铁路运营碳排放短期波动偏离长期均衡时,以-0.1754的调整力度,将非均衡状态拉回均衡,调整速度约为5.70年。     

大直径盾构隧道全预制结构拼装技术实践

京张高铁清华园隧道是国内首座全预制拼装铁路盾构隧道,包括管片衬砌、轨下箱涵结构及附属结构均实现了工厂化预制,机械化拼装工艺。轨下结构全预制拼装工艺不但加快了施工进度,节约工期,免了大量植筋,提高结构了耐久性,而且还大幅度改善了施工作业环境。介绍轨下全预制结构的设计及施工技术创新应用,通过对现场的拼装错缝统计,分析得出箱涵拼装机无预紧功能,预制件间无螺栓连接、密封材料及施工精度低等因素是产生拼装误差的直接原因。提出采用微膨胀525快硬型硫铝酸盐水泥浆填充预制结构缝隙的改进措施,并采用数值模拟计算分析该方案可靠性与稳定性,结果表明:注浆填充施工误差缝隙后,结构的稳定性及长期运营的安全性均显著提高。     

千寻位置在铁路勘测中的应用研究

为了发挥千寻位置服务的优势和特点,拓展其在铁路勘测及运营全过程中的应用,利用"千寻知寸"服务,研究在已建立勘测控制网区域内进行铁路勘测的应用方法。其基本思想为:通过已知的当地坐标和千寻位置采集的大地坐标,建立点校正,直接实现坐标转换,在控制点的检核满足限差要求后,开展勘察测量工作。分析了"千寻知寸"在铁路勘测中的定位精度以及测量点位的误差传递规律,并结合项目实例验证了所提应用思路的可行性。结果表明:"千寻知寸"可为铁路勘测提供厘米级的定位精度,满足常规铁路的勘测需求;但其测量精度受既有基线测量误差的影响,离起算点越远误差越大,在使用过程中应合理选择起算点;以"千寻知寸"RTK测量的结果解算控制网各控制点坐标,平面及高程方向分别存在约2 cm和3 cm的固定误差。     

超大跨度跨海大桥高程控制网研究与应用

针对当前沿海地区连岛工程跨度大的特点, 文章提出一种基于 GPS 和测量机器人 5km 超大跨度高程传递方法, 对竖直角和边长精度之间的关系进行了分析研究, 得出了竖直角越接近 90°, 边长对高差影响越小, 竖直角在一定范围内完全可以使用 GPS 方法; 并对观测方案进行优化处理, 提高了观测精度和作业效率, 完成了超大跨度高程传递, 满足国家二等水准精度要求。     

联系三角形定向在地铁盾构隧道中的应用分析

针对盾构法施工地铁隧道竖井井口较大的特点,采用联系三角形定向法进行平面联系测量较容易布设成优化的三角形形状,通过精度评定及测量实例分析,从理论与实践上验证了该方法能够达到满足地铁贯通要求的定向精度,在竖井井口较深且具备布设条件时联系三角形定向可作为盾构隧道平面联系测量的首选方法。     

考虑碾压参数影响的压实质量连续检测结果修正研究

为降低压路机行驶速度、行驶方向、振动频率等碾压参数引起的压实质量连续检测结果CMV误差,以动态变形模量E_vd为修正目标,基于极限梯度提升XGBoost算法和多元线性回归方法分别建立CMV修正模型,对比修正模型的适用性,并分析各碾压参数对CMV误差的影响。研究表明,XGBoost修正结果与E_vd的相关系数高达0.8且误差仅为1.7%,而多元线性回归修正结果与E_vd的相关系数仅为0.65且误差高达9.2%,XGBoost修正模型更适用于降低由碾压参数引起的CMV检测误差。高速行驶会造成CMV存在显著的负误差,行驶方向的不同使CMV产生大小相当但正负相反的误差,振动频率对CMV误差的影响是非线性的且与频率的取值有关。最后根据现场压实检测数据的修正结果验证了XGBoost修正模型对降低CMV检测误差的可靠性。