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<正> 国家统计数据显示,今年以来我国经济发展中的投资、消费、出口"三驾马车"重现较快增长,受益于内外贸需求向好,5月份港口运输生产整体表现良好,但部分生产指标出现了微调。货物吞吐量创新高,增速回调 相似文献
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0引言
2009年,集装箱航运市场受到全球经济衰退的严重打击,集装箱码头运营业是受打击最严重的行业之一。截至2009年底的统计数据显示,业内顶尖港口的集装箱吞吐量较2008年下降25%,2009年成为海运集装箱化以来首个业内公认的全球性业务倒退年。在这样的大环境中, 相似文献
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针对采用多状态约束卡尔曼滤波(MSCKF)的视觉惯性里程计定位精度易受特征点匹配异常值影响问题, 提出了1种基于描述符辅助光流跟踪匹配的数据关联方法。该方法采用金字塔LK光流对序列图像中特征点进行跟踪匹配, 计算每一对匹配点的rBRIEF描述符, 根据Hamming距离对描述符的相似度进行判断消除异常匹配点。在实验中从特征点匹配主观效果以及定位精度2个方面评估本文方法的有效性, 结果表明: 所提出方法能够有效滤除动态场景下图像特征匹配的异常值, 使用该方法处理后的图像进行MSCKF运动解算, 位置结果漂移率小于0.38%, 相较于未剔除异常匹配值的MSCKF算法结果, 改善了54.7%, 单帧图像处理时间约为39 ms。 相似文献
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