全文获取类型
收费全文 | 5735篇 |
免费 | 137篇 |
专业分类
公路运输 | 1598篇 |
综合类 | 1401篇 |
水路运输 | 2050篇 |
铁路运输 | 656篇 |
综合运输 | 167篇 |
出版年
2024年 | 50篇 |
2023年 | 146篇 |
2022年 | 172篇 |
2021年 | 219篇 |
2020年 | 180篇 |
2019年 | 127篇 |
2018年 | 57篇 |
2017年 | 79篇 |
2016年 | 100篇 |
2015年 | 170篇 |
2014年 | 246篇 |
2013年 | 259篇 |
2012年 | 334篇 |
2011年 | 377篇 |
2010年 | 296篇 |
2009年 | 327篇 |
2008年 | 385篇 |
2007年 | 308篇 |
2006年 | 242篇 |
2005年 | 249篇 |
2004年 | 315篇 |
2003年 | 210篇 |
2002年 | 170篇 |
2001年 | 189篇 |
2000年 | 119篇 |
1999年 | 96篇 |
1998年 | 63篇 |
1997年 | 75篇 |
1996年 | 82篇 |
1995年 | 58篇 |
1994年 | 45篇 |
1993年 | 32篇 |
1992年 | 22篇 |
1991年 | 17篇 |
1990年 | 22篇 |
1989年 | 23篇 |
1988年 | 4篇 |
1987年 | 5篇 |
1986年 | 2篇 |
排序方式: 共有5872条查询结果,搜索用时 109 毫秒
981.
准确的多目标感知系统是自动驾驶技术的关键。本文提出了一种基于相机与激光雷达融合的多目标检测算法。针对相机传感器无法获得准确的目标距离等深度信息,激光雷达无法获得准确的目标类别信息的问题,首先采用嵌入自适应特征融合模块的YOLOv7网络处理相机数据,同时对激光雷达数据进行点云预处理以消除无用的噪声点;其次,利用坐标变换将激光点云数据和相机数据转换到像素坐标系中;最后,采用基于ROI感兴趣区域的方法对点云进行聚类处理,以参数加权的方式融合两种传感器的检测结果。实验结果表明,嵌入改进YOLOv7网络的融合算法能够检测出更加准确的目标信息。 相似文献
982.
轨枕作为固定钢轨和扣件的重要轨道零部件之一,由于长期承受钢轨传来的各种作用力,其端部易出现掉块,造成轨道机械结构稳定性下降,故轨枕掉块缺陷检测对保证列车正常运行起到重要作用。针对轨枕掉块缺陷检测方法存在精度较低和缺陷样本少的问题,提出一种计及少样本的YOLOv5s轨枕掉块小目标缺陷检测方法。首先,采用Copy-Pasting数据增强方法增加轨枕图像中掉块小目标数量,解决缺陷样本少的问题;其次,通过降低网络下采样倍数和删除大尺度检测层的方式改进YOLOv5s模型的多尺度检测层,提高轨枕掉块缺陷检测精度和速度;然后,将锚框之间的平均交并比作为距离量度改进K-means聚类算法,并使用遗传算法优化,重新匹配适合轨枕掉块缺陷检测的锚框;最后,使用跨尺度连接结构和双向特征加权融合模块改进YOLOv5s的特征融合结构,增强特征融合能力。实验结果表明,与原模型相比较,改进后的YOLOv5s模型平均精度达到94.1%,提高2.3%,检测速度达到93.3 fps,提高26.6 fps,能够准确且快速地识别轨枕掉块小目标缺陷。 相似文献
983.
984.
随着人类社会信息化的发展,信息技术已被广泛应用于各个领域,计算机网络、电子文件和通信技术已在人们的社会工作和生活中占据相当重要的位置。因此,科研档案的保密工作也面临着更大的挑战,做好信息时代下的科研档案保密工作是维护国家安全和利益的重要手段。科研档案是科研生产活动中直接形成的,具有保存价值的各种文字资料、图纸、图表、电子文件、声像资料等不同形式和载体的历史记录。 相似文献
985.
基于动态规划的多目标的TBD算法 总被引:1,自引:0,他引:1
在弱目标检测领域中,动态规划法是一种有效的能量积累方法。文章针对低信噪比下的多目标检测问题,提出了一种基于动态规划的多目标检测前跟踪算法。该算法能够较有效地估计搜索空间中的目标个数,也能分离出每个目标的航迹。 相似文献
986.
合孔成像雷达(SAR)是一种全天候、全天时、主动式高分辨率的微波遥感成像雷达。SAR成像技术在战略侦察、战场监视、情报搜集、攻击引导、打击效果评估等诸多方面有着广泛的应用。文章对SAR雷达信号模型的建立和成像的处理方法进行了剖析和研究。 相似文献
987.
988.
989.
在对不同掠射角条件下掩埋目标的散射特性进行分析的基础上,认为低频、宽带、窄波束在小掠射角的情况下是适合掩埋目标探测和识别的,并对掩埋目标探测和识别声纳设计提出了建议。 相似文献
990.