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针对车辆在行驶时由于车道线检测方法单一,导致对直道线和弯道线检测效果不一致,从而影响车道偏离识别效果的问题,基于摄像头采集到的图像信息,提出了1种自适应车道偏离识别算法。该算法对车辆在直道行驶时采用偏离判断基准线法,而在弯道行驶时采用基于触线时间阈值法,分别对行驶状态进行车道偏离判断,该算法既保证了计算速度,又保证了结果的准确性。为了验证所提出方法的有效性,采用仿真的方法,使用车道偏离识别算法获取的数据,通过比例-积分-微分(PID)算法对车辆行驶状态进行控制,得到车辆在预期车道内的行驶状况,以此证明了所提出的车道偏离识别算法的有效性。 相似文献
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高等数学是一门专业性和普及性极强的公共基础课程,其中蕴含着丰富的哲理和思政元素,可以深入思考、挖掘和提炼并且融入到课堂教学。比如从极限定义的引入中挖掘民族自豪感;从定积分概念四步骤揭示出化难为易换位思考的处事方式以及事物的普遍联系性;通过函数连续性启发脚踏实地的做人方式;利用函数全微分案例感悟实践出真知;利用调和级数揭示量变到质变的哲学原理。教师应该传授专业知识的同时挖掘和揭示相关思政因子,融入思德教育,使学生在学习专业知识的同时提升道德修养,培养出更优秀而全面的社会主义接班人。 相似文献
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REN Zheng-yi GUO Er-jun and LI Qing-fen School of Mechanical & Electrical Engineering Harbin Engineering University Harbin China 《船舶与海洋工程学报》2004,3(1):91-94
A series of tests was performed with three-point single-edge-notched-bend (SENB) specimens in a condenser material (Titanium alloy). Results show that the J-integral values of welded joint and HAZ are obviously smaller than those of the base metal. It signifies that the welding process can result in a reduced toughness of Titanium alloy and the effect of crack orientation on toughness value is not negligible for engineering applications. Besides, the J-integral values of L-T direction specimens are much higher than those of LS ones. The J-integral values of rolled ring are: J_(C-R)>J_(C-L)>J_(L-R). 相似文献
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本刊曾于1982年第2期、1984年第4期、1985年第1期、和1985年第2期发表西南交通大学杜庆萱教授有关杜氏积分与杜氏变换的论文四篇。最近本刊收到北方交通大学赵玖教授对该问题提出商榷,现发表如下,以期引起有关专家的注视。 相似文献
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1 概述 钢轨波浪磨耗是钢轨顶面沿纵向分布的周期性类似波浪形状的不平顺现象,是产生噪声和引起轮轨相互作用力变化的主要原因之一.目前工务段尚无检测钢轨波浪磨耗的专门仪器,主要靠技术人员观察,凭经验判断.典型磨耗波形出现后,用平尺或塞尺测量复核,这时波浪磨耗往往已达0.3 mm以上.现场对钢轨波浪磨耗的处理方式主要是打磨,打磨车每次的打磨能力为0.1~0.2 mm.由于钢轨波浪磨耗发现时已较严重,需要多次打磨,打磨成本很高,且有时打磨不到位,并未完全消除波浪磨耗,导致以后运行中波浪磨耗会很快发展,最终只能换轨. 相似文献