能量受限无人机与移动舰船通信中的轨迹优化

[目的]无人机（UAV）可以为舰船提供目标区域详细图像并进行目标识别。在无人机与移动舰船通信过程中,为实现无人机数据的快速采集和卸载,以最小化通信任务时间为目标,在多约束条件下提出一种基于hp自适应伪谱法的无人机三维轨迹优化方法。[方法]首先对三维空间下的固定翼无人机进行动力学建模,将其通信的轨迹优化问题描述为受状态约束的最优控制问题。然后基于舰船运动模型,结合移动目标存在定位误差建立信道模型,并考虑无人机能量受限,在原问题基础上增添通信约束和能量约束,提出一种基于hp自适应Radau伪谱法的轨迹优化方法,将原问题转化为有限维非线性规划问题进而求解。分别在5种约束场景下采用所提方法进行仿真分析,并与p伪谱法结果进行对比。[结果]仿真结果表明,在给定定位误差时,无人机与舰船仍能在各类约束下以较短时间完成通信。[结论]研究成果为海上通信系统提供了有效的解决方案,对无人机与舰船通信中的轨迹优化问题具有参考价值。     

宇文游艇主席的新挑战：5．88亿的“大宝贝”为何物有所值

“对于一般人而言,超级游艇的价格似乎极其高昂,但她所带来的独特益处证明她绝对值得这一投资——首先,她可以用于租赁,减轻成本负担;第二,她可以被用作移动办公室或者移动住所;第三,她不仅能使人大开眼界,更是进入世界上极少数最富有和最快乐的人们交际圈的敲门砖。”     

船舶运输散装谷物的稳性研究

当设计的散货船要运输散装谷物时,由于谷物的移动会影响船舶的稳性,因此散装谷物的稳性研究对设计就甚为重要。本文对散货船谷物稳性作了简要概述,并对谷物的移动体积矩计算做了分析。     

移动自组网跨层设计：方法与难点

首先分析了跨层设计提出的背景,然后对文献中的跨层设计建议进行了分类,分为无线TCP的跨层设计、基于网络层的跨层设计和以链路层为核心的跨层设计三类,并综述了每一类的典型协议和算法。接着介绍了一个跨层设计框架,分析了其设计思路和实现方式。进而总结了跨层设计面临的难点,包括跨层设计理论研究、性能和代价的权衡、跨层设计建议的共存问题和三层以上跨层设计四个方面。     

下行式移动模架原位制梁施工技术

文章介绍了下行式移动模架的结构、构造,具体的施工步骤及操作技术.通过下行式移动模架在青银高速公路齐河至夏津段禹城南特大桥工程中应用实例,说明了用移动模架造桥的优点.     

武广客运专线炎庙特大桥移动模架制梁创纪录

2008年4月10日,武广客运专线炎庙特大桥移动模架完成了第十六片梁浇筑任务。至此,该移动模架制梁任务已完成2／3,并保持了连续10片梁施工周期为11天的纪录。     

日本指出信号系统发展的另一途径

当欧洲正朝着ERTMS 3级缓慢前进的时候,东日本铁路（JR East）已经测试了与其相当的ATACS,正朝配备这个先进的信号系统快步前进。基于无线的移动闭塞信号系统的好处已经论证多年了,但直到现在才证明了要提供一个强有力的安全系统从技术需要上广泛实现基于无线的移动闭塞信号系统。     

金龙推出“移动豪宅”提供旅游休闲奢侈享受

3月9日,金龙礼宾车有限公司在上海发布了A级豪华礼宾房车,即“移动豪宅”（Mobile Villa）XMQ-6137RV。     

新疆铁通与新疆移动联合开发应急指挥管理系统

针对新疆地域辽阔,交通条件自然环境恶劣,在发生重大自然险情和事故时,需使用高效的应急抢险指挥系统及时通知相关单位,形成多点协调、快速联动的应急反应能力,尽最大努力挽救人民生命、财产安全的现状,新疆铁通与新疆移动共同开发研制了“应急指挥系统”,运用在自治区政府和公安厅系统,使用效果非常满意。     

易腾迈CN3开始运行Microsoft Windows Mobile 6．1

自动识别设备及解决方案领先供应商美国易腾迈公司目前宣布,CN3移动计算机成为首款运行Windows Mobile 6．1的坚固耐用型手持计算机。CN3专为在户外或室内执行关键性任务的移动作业人员而设计。结合Windows Mobile 6．1系统,它为用户提供了一系列先进功能,包括增强的虚拟内存、更快的操作速度,以及更快的启动速度,从而达到业务运营最大化。