服务区域经济 追求运输经营效益最大化

分析了南京铁路分局所处区域的特点和当前运输方面存在的主要问题;提出今后发展的着力点,站在全局高度,加强发展战略研究,服务区域经济,实现经济效益最大化.     

大型潜艇总稳定性计算中出现异常特性的研究

本文通过两个实艇计算对比,阐明大型潜艇在总稳定性计算中会出现异常特性,归纳了异常后的变化规律,指出原有计算公式应作相应的改变。研究指出纵向刚度不足是出现异常的原因,分析了为什么纵向刚度不足会导致异常,确定了异常出现的判据,计算并绘制了异常区域的界限曲线。三个钛合金模型试验验证了异常特性的客观存在。     

陇海铁路宝天段增建第二线55次跨越渭河地质原因分析

建国前修建的宝天铁路是严重的病害铁路,号称陇海铁路的"盲肠",主要受渭河区域性大断层的影响,沿线滑坡、泥石流等病害发肓.增建二线绕避严重不良地质区,选择渭河两岸的有利地形、地质条件,通过几个实例,说明线路多次跨越渭河是恰当的.     

中低速磁浮列车转向架防侧滚梁结构优化

转向架侧滚是影响中低速磁浮列车正常运行的一个重要因素。文章以国内某中低速磁浮列车防侧滚梁为例,对其进行了有限元数值模拟,并与试验结果进行了对比,同时从改善转向架侧滚现象出发对防侧滚梁结构进行了优化。通过分析比较,推荐防侧滚梁加上下盖板并加高截面25mm为优化结构。     

建设金华高速公路经济带之构想

要使金华高速公路经济带有序、健康、高效发展,需要政府给予必要的指导和规划.金华境内的高速公路,使浙中城市群高速网浮出水面.金华应考虑高速公路经济发展的规律、地方区域经济整体布局、及地方原产业基础来构筑产业经济带.着力建设工业园区、努力发展物流业、大力发展农业经济、特色产业集群区、发展道口经济,做大休闲旅游业,以高效、时效农业、高科技工业、金华原有的轻工业、小商品制造业及旅游、信息等新兴第三产业的发展为主导,以持续发展为目标.还要加快金华高速公路沿线经济带的整体规划,真正理解高速公路对区域经济发展起着积极的推动作用.     

中原城市群轨道交通体系构思

随着计算机技术和交通运输工具的发展，空间距离对于市场、交易和消费等经济过程的影响显著降低，产业布局的空间尺度冲破了单个城市的约束，开始走向各种形态的城市群体。大都市区、城市群以及城市带等成为空间上主导全球经济发展的基本力量。中原城市群概念的产生源十中央实施发展城市群，实现区内经济一体化，全面建设小康社会新阶段推动区域经济发展的新战略，继沿海开放、西部开发、东北振兴三大区域发展战略之后提出的中部崛起新战略。中原城市群主要以郑州为中心，在2小时经济圈内分布有洛阳、开封，新乡、焦作、许昌、平顶山、漯河、济源，安阳、鹤壁、濮阳、商丘、周口、驻马店，还有山西晋城、长治和山东菏泽共18个省辖（管）市的城市密集区。     

高速列车侧风安全域计算方法

使用参数传递、求解控制以及动态网格技术, 建立了侧风流体动力学模型和高速列车多体动力学模型, 通过对列车外流场和系统响应进行协同仿真, 获得不同侧风环境下列车的稳定姿态和气动载荷, 研究了列车运行的安全性指标, 分析了不同侧风环境下列车安全运行的临界速度, 确定了列车的侧风作用安全域。计算结果表明: 随着列车运行速度和侧风强度的增大, 轮重减载率、脱轨系数和轮轴横向力依次出现超限现象; 当列车运行速度小于300 km·h^-1时, 列车头车所有轮对均逆风向偏移; 当列车运行速度为300 km·h^-1且侧风风速为30 m·s^-1以及列车运行速度为350 km·h^-1且侧风风速不小于25 m·s^-1时, 一、二位轮对顺风偏移, 三、四位轮对逆风偏移; 列车运行速度越高, 抵抗侧风能力越低, 且列车临界速度对侧风强度的敏感性增大。     

智能汽车两阶段UWB定位算法

为了提高智能汽车行驶的可靠性,以超宽带(UWB)为研究对象,研究了智能汽车两阶段UWB定位算法;分析了智能汽车UWB定位算法的基本原理与误差来源;建立了测距值筛选与加权位置解算两阶段UWB定位算法,在测距值筛选阶段,采用高斯筛选剔除小概率、大干扰事件,在加权位置解算过程中,根据多测距点的位置坐标加权计算得到最终的位置坐标,以有效减小非视距、多径效应所带来的误差,通过使用抗多径天线以有效减小多径效应所带来的误差,并分别建立了静态补偿和运动补偿策略,以有效减小设备晶振偏差等硬件问题造成的误差;在MATLAB/Simulink仿真平台中搭建一定测距方差约束下的UWB随机测距值仿真环境,对算法进行了仿真测试并与三边定位算法、三边质心定位算法进行仿真比较,分析基站数量对定位精度的影响;搭建实物UWB测试系统,对UWB设备定位精度进行了评估与误差补偿,并对两阶段UWB定位算法进行了实车测试。仿真结果表明：东向和北向的定位误差均值最小分别可达0.382 3、0.447 0 m;补偿后的UWB定位轨迹更接近RT3002所示的轨迹,东向和北向轨迹误差的平均值分别为0.049 2、0.017 8 m,均方根误差分别为0.069 8、0.0264 m。可见,提出的智能汽车两阶段UWB定位算法能够满足智能汽车的定位需求,具有高精度、低成本、稳定性好等优点。     

行人保护法规及有利于行人保护的车身结构

行人保护是目前迅速发展的研究领域。特别对我国这样一个交通密集。行人众多的国家。行人保护的研究具有特殊的重要意义。文中描述了行人保护的研究历史。将欧洲行人保护法规和Euro NCAP对行人保护的要求进行了对照。并从假人和车身结构两个方面介绍了行人保护的研究成果。并对车身设计提出了建议。     

智能车辆路径巡航和自主避障的触须算法

从Velodyne雷达构建障碍物地图入手, 分析了触须构建方法、自主驾驶和避障策略。考虑车辆质心侧偏角对触须重构的影响, 运用卡尔曼滤波对惯导数据进行处理, 得出车辆纵向和侧向实时速度, 从而对质心侧偏角实时辨识, 并利用质心侧偏角对不同分组的触须进行修正。计算结果表明: 在中低速时, 轨迹误差由0.40 m减小到0.20 m; 在高速时, 通过采用性能优良的控制器和合理的融合参数使轨迹误差由1.00 m减小到0.75 m。可见, 采用修正的触须算法可以较好实现车辆自主驾驶和合理避障。