多Agent强化学习下的城市路网自适应交通信号协调配时决策研究综述

相对于传统的交通信号配时决策方法,多Agent 强化学习及其协调方法能更好地适应城市 路网交通环境的变化。为探讨其在城市路网自适应交通信号配时决策中的应用,系统地总结了多 Agent 强化学习及协调机制的研究方法,详细地分析了国内外研究现状,并指出现有研究中存在 的问题,在此基础上对未来研究进行了展望。研究结果表明,既有研究主要针对规模较小的路 网,存在维数灾难问题,强化学习与协调机制结合研究还不够深入,相关学习参数分析不够细 致,仿真环境和情景现实性不强。未来研究可以引入马尔科夫博弈提高决策协调性,嵌入混合交 通流、公交优先等交通管理思想增强决策实用性,引入先验知识及其他学习技术加快学习速度, 融入物联网、主动管理、大数据等先进理念和前沿技术增加决策的实时性,与交通诱导等集成提 升决策的系统性。     

顺层临空边坡桩锚支挡体系施工技术

顺层临空边坡桩锚支挡体系施工技术是近年来比较常见的一种施工技术,可以有效提升工程项目施工质量。以当前顺层临空边坡桩锚支挡体系施工技术发展的情况为基础,结合近年来的工作经验,分别讨论项目边坡清危卸载工作细节及具体的施工技术应用方式,为后续工作的开展提供参考。     

基于移动导航数据的信号配时反推

在交通管理和评价时,信号配时对监测评价路口运行状态,评价路口配时方案至关重要.但是,大范围的实时信号配时方案的获取尚缺乏简明有效的途径.本文提出两种基于移动导航数据计算固定配时路口信号配时的方法.第一种方法是在不考虑驾驶员驾驶行为差异性时,得到路口红灯和车均延误的关系模型,从而计算某相位的红灯时长.另外一种方法是基于车辆通过停止线的时间,结合本文提出的上升梯度法,得到某阶段红灯时长.本文通过实际的路口案例计算,将预测结果和已知路口的信号配时比较,表明此方法计算得到的红绿灯时长准确度较高,为后续进行路口运行状态和通行能力研究提供了数据支持.     

基于神经网络的小时间粒度交通流预测模型

为解决传统车队离散模型基于概率分布假设和现有交通流预测时间粒度过大不能应用于自适应信号配时优化等问题.在车队离散模型的建模思路上,先分析了下游交叉口车辆到达与上游交叉口车辆离去之间的关系,基于此构建了基于神经网络的小时间粒度交通流预测模型.该模型以上游交叉口离去流量分布为输入,下游交叉口到达流量分布为输出,时间粒度为5 s.最后,通过实际调查数据标定模型参数并应用模型预测下游交叉口到达流量.结果表明,与Robertson模型相比,本文模型预测结果能够更好地反映交通流的变化特征,平均预测误差减少了8.3%.成果可用于信号配时优化.     

路侧公交专用车道模式下右转交织长度建模

在设置路侧公交专用道的交叉口处,可通过划定交织区的方式允许右转车辆借用一定长度的公交专用道通行.合理规划公交车与右转车的交织区长度有利于提高借道右转的通行效率,减少在交织区前的排队车辆数从而降低道路混乱程度,保障公交车的专用路权.本文分析了公交站点影响下的公交车车头时距分布,建立了右转车穿越交织区长度计算模型,并结合实际调查数据进行了算例分析和模型验证.研究成果可为公交优先条件下的交叉口空间优化设计提供理论参考.     

末端舰空导弹武器系统战场环境分析

根据末端舰空导弹武器系统的作战特点,从自然环境、电磁环境、目标环境三方面分析了末端舰空导弹武器系统作战可能面临的战场环境及其对舰艇防空作战的影响,提出了提高末端舰空导弹武器系统在复杂战场环境下作战能力的几点建议。     

单舰舰空导弹对空防御问题研究

舰空导弹武器系统是防御反舰导弹的有效兵器之一,舰空导弹的战术技术性能决定了舰空导弹拦截反舰导弹的能力。舰空导弹的反导能力主要取决于舰空导弹的单发命中概率、目标的性质及对不同来袭方向反舰导弹的抗击次数,舰空导弹武器系统性能的优劣直接关系和影响舰艇的生存能力。     

海关物流通关流程优化研究

以扩展事件-流程链和赋时Petri网作为海关通关流程再造建模工具,借扩展事件和分析流程链的分析矩阵,提出基于无纸通关事后交单的上海海关通关流程再造方案.通过仿真软件Witness检验再造后流程的有效性和可行性.     

李盛霖部长在山东海事局视察工作时要求：海事部门要严格监管 热情服务 带好队伍

11月12日。交通运输部部长李盛霖一行到山东海事局视察。在充分肯定山东海事局工作的基础上,要求山东海事部门严格监管、热情服务、带好队伍,进一步保障山东辖区水上安全形势稳定、促进地方经济社会又好又快发展。在听取了山东海事局局长袁宗祥的汇报后,李盛霖部长表示,山东海事局辖区海岸线长、海域面积大,     

浅析《船员条例》对国际劳工组织公约国内化的立法实践（下）

（三）船员在船工作时的起居舱室、娱乐设施、食品和膳食ILO此次将60多件涉及海员的国际公约和建议文件进行全面整合形成《2006年国际海事劳工公约》,其核心宗旨是保障海员＂体面工作＂,而公约围绕五大主题规定的各项要求中,最能体现海员＂体面工作＂的重要内容,