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791.
792.
介质跨越是水空多旋翼飞行器的关键运动之一,针对水空多旋翼飞行器的出水问题开展相关研究。首先,建立水空多旋翼飞行器的运动学、动力学模型,重点探究其在水下运动过程中的受力,借助Fluent软件对水空多旋翼飞行器在水下受到的粘性水动力进行分析,并进一步用多项式拟合粘性水动力与速度之间的关系。在此基础上,提出分段变参数PID跨介质控制方法,在Matlab中开展控制仿真实验。最后,引入遗传算法整定PID控制器,并将结果与前者进行对比。实验结果表明:水、空环境突变对PID控制算法影响巨大,分段变参数PID控制方法更加贴合实际跨介质过程;基于遗传算法的PID控制器参数整定方法能有效提高水空多旋翼飞行器跨介质性能。研究结果可为研究潜器跨介质、导弹出水、水空多旋翼飞行器的出入水控制等问题提供研究思路和理论参考。 相似文献
793.
为准确评估变速器空套齿轮受角加速度激励的敲击表现,采用集中参数法建立了模拟变速器敲击台架试验的10自由度扭转动力学模型;在包含时变啮合刚度、间隙非线性和拖曳力矩的基础上,进一步考虑齿轮制造误差和润滑油膜作用力。敲击台架试验结果表明包含楔入和挤压效应的润滑油膜作用力模型能正确反映变速器的敲击响应;数值分析结果表明润滑油膜可以减少制造误差位移激励和时变啮合刚度参数激励产生的齿面敲击,敲击强度随制造误差幅值的增加呈凹函数变化,当制造误差的幅值增加到某一数值时,齿轮副在无角加速度激励时亦产生敲击现象。润滑油温度对敲击的影响与角加速度激励有关:无角加速度激励时,低温时较低幅值的齿轮低频圆周误差通过改变油膜作用力方向产生敲击;油膜作用力产生的敲击响应频率比齿面接触的敲击响应频率更低;当存在角加速度激励时,敲击强度随温度的升高呈凸函数增加。 相似文献
794.
自锚式悬索桥空缆线形是保证桥梁成桥状态的关键因素,以上海市浦东新区运河大桥为工程背景,提出了结合有限元施工控制模型与悬链线数值算法的空缆线形计算方法,对空缆线形以及施工过程进行精确分析,解决自锚式悬索桥施工控制残余误差的问题.最后通过对浦东运河大桥的分析,验证了应用此方法进行正装分析的精度以及效率. 相似文献
795.
悬索桥主缆空缆状态的线性分析 总被引:1,自引:0,他引:1
根据索的力的平衡条件及变形相容条件,由缆索无应力长度不变的原则来建立缆索状态方程,提出了悬索桥主缆空缆状态线形分析的一种新方法。以虎门悬索桥为例对该方法的正确性和适用性进行验证,可供桥梁工程技术人员设计参考。 相似文献
796.
悬索桥主缆空缆状态的线形分析 总被引:4,自引:0,他引:4
根据索的力的平衡条件及变形相容条件, 由缆索无应力长度不变的原则来建立缆索状态方程, 提出了悬索桥主缆空缆状态线形分析的一种新方法. 以虎门悬索桥为例对该方法的正确性和适用性进行验证, 可供桥梁工程技术人员设计参考. 相似文献
797.
798.
多式联运是现代物流发展趋势,其关键是不同运输方式间能力的匹配和衔接的顺畅。码头是海路运输和陆路运输的交互点,部分码头将铁路引进开展多式联运,但铁路对公路运输的割裂又造成了新的问题。港内交通混乱、集疏运车流与市政车流冲突是很多码头亟待解决的问题。空轨系统的发展,为这些问题的解决提供了新的思路和方法。基于空轨系统的发展现状,结合青岛前湾港区的集装箱货源结构和业务需求,从实践层面研究空轨系统在码头的应用,分析了空轨系统与码头业务结合的难点和解决方案,为码头采用空轨系统提供借鉴意义。从解决多式联运的衔接问题和港口地面交通拥堵问题考虑,空轨亦是一种可供其他码头参考选择的技术方案。 相似文献
799.
针对低真空管道超高速磁悬浮铁路的特殊应用场景,对车地无线通信系统的需求进行了分析;通过对既有38 GHz毫米波车地无线通信系统和ATG-LTE无线通信系统方案的调查研究,对低真空管道超高速磁悬浮铁路的车地无线通信系统的方案设计提出了建议. 相似文献
800.
本文详细介绍膜空分制氮系统在某补给船上的应用,主要包括惰性气体保护、液位测量、扫线功能的设计思路和设计方法. 相似文献