工业机器人雅可比的空间算子代数描述

应用空间算子代数理论,研究工业机器人雅可比的结构特点,研究表明工业机器人雅可比可表示为3种空间算子的乘积,即J=B*Ф*H*,这种表示具有简洁的数学表达和明确的物理意义,据此可形成对速度和静力的高效递推算法.     

对船舱及密闭空间缺氧窒息事故的预防

装有粮食、原木、钢材、矿石、煤炭、蔬菜等一类货物的船舱和一些密闭空间具有缺氧的危险性，人一旦进入未经通风和检测的这种船舱和空间，就有可能发生缺氧窒息事占殳，据统计：到2000年止，我国沿海港口已经发生由玉米、黄豆等粮食引起的缺氧窒息事故死亡12人；由原本引起的缺氧窒息事故死亡5人，几十人受伤害；其他由密闭空间(如油舱、浮筒、下水道等）导致缺氧窒息事故更是时有发生。随着生产的发展，缺氧窒息事故在企业工伤事故中占有相当大的比例，为吸取事故教训，下面就缺氧窒息事故的原因提出预防的安全措施。     

三维问题空间对准算法研究

对若干空间对准公式体系作了理论分析和大量的数值实验，得出了有益于工程应用的结论。     

阿特拉斯四臂台车维修保养要点、常见故障分析

介绍了阿特拉斯四臂门架台车的维修保养原则，论述了台车维修保养要点，并对常见故障进行了,是出了改进意见。     

大型自卸船船体振动研究

近年来，由于船体产生有害振动而导致延误交船事件时有发生，因此振动的预报已放到船舶设计部门的议事日程上来，本文着重介绍了大型自卸船在不同设计阶段的船体振动预报与控制，评判标准是采用ISO DP6954的标准，相信文中的结论对今后同型船的设计将是有益的。     

曲线地段建筑接近限界内侧加宽量确定方法

为确保机车车辆在铁路线上运行的安全 ,防止其撞击邻近的建筑物及设备 ,线路四周必须有一定的空间 ,对于运行的机车车辆也要限制在一定的尺寸轮廓范围内。为此 ,铁路上规定有机车车辆限界和建筑接近限界。所谓机车车辆限界就是限制机车车辆横断面最大容许尺寸的轮廓图形 ,而建筑接近限界就是沿线建筑物及设备距轨道中心和距钢轨轨面的最小容许尺寸所形成的轮廓图形。机车车辆限界与建筑接近限界之间必须留出一定的空间即安全空间 ,以保证机车车辆不会因运行中产生的正常横向晃动和竖向偏移振动而与沿线建筑物、设备相撞 ,另外 ,安全空间也为…     

N1004型全液压铁路起重机箱形伸缩臂的设计

结合起重机吊臂的结构设计，从材料，箱形截面的形式及其腹板的局部稳定性等方面的伸缩臂进行了分析，计算。     

半序F-型拓扑空间中一类算子方程的可解性

在引入-辅助序的F-型拓扑空间中,利用其相关性质,采用半序方法研究了一类算子方程Lx=Nx的可解性,证明了其解的存在性。     

株洲红港大桥V形墩设计与分析

介绍了株洲红港大桥V形墩的设计特点;采用空间有限元对该区域进行了应力和位移分析,给出了各部分应力云图和位移等值图,揭示了常规内力分析中不能发现的问题,为合理确定V形墩的结构设计和构造布置提供依据。     

板式桥梁通用设计图板端应力研究

为进一步了解空心板梁在预应力张拉阶段的应力应变分布,并为交通部专家委员会面向全国的板式桥梁通用图设计提供依据,通过定性的受力分析后,进行有限元空间分析,并将分析计算结果与空心板桥端部破坏的调研情况相结合,提出了合理的设计和施工改进措施。