基于状态空间方法的显式GPC算法全局收敛性分析

采用状态方程的方法给出了基于ＣＡＲＭＡ模型的显式,ＧＰＣ算法的稳定性及收生证明,辨识算法采用增广最小二乘法。     

L－双Fuzzy拓扑空间中的Lindelof性质

本文以远域理论为工具引入了Ｌ－双Ｆｕｚｚｙ拓扑空间中的Ｌｉｎｄｅｌｆ性质,讨论了这类空间的一些性质。证明了Ｌｉｎｄｅｌｆ性质是闭遗传的、双强同胚不变量,最后给出了在弱诱导拓扑空间中,Ｌｉｎｄｅｌｆ性质的几个等价条件。      

基坑支护体系空间分析的一种新方法

本文对工程设计中常用的基坑支护体系空间计算方法进行改进,提出一个能实现平面框架体系和竖向支护桩体在联结处力和位移相协调的空间计算方法,并提出一种改进的弹性抗力法计算竖向支护桩体。该方法计算结果理想,程序编制简单,参数少,参数取值积累经验多,计算速度快,值得在工程应用中推广。     

四跨一联预应力混凝土连续宽箱梁空间分析

结合上海市中环线虹梅路立交工程对主线四跨一联预应力混凝土连续宽箱梁进行空间分析,得到结构在荷载作用下的剪力滞效应分布规律、截面实际中性轴与平截面假定中性轴的比较、偏载下支座反力的分布规律、挑臂横向挠度、偏载下的偏载系数以及增设跨中横隔板与否对结构受力状态的影响等结论。     

基于发射管的UUV自动回收机械臂动力学研究

回收是舰艇装备UUV急需解决的一大难题。传统回收方式有着人力、缆绳及救生艇等诸多限制条件,机动性差、危险系数高,无法满足舰艇的紧急作战要求。基于舰艇发射管利用机械臂进行UUV的回收能解决传统回收方式的难题且更具隐蔽性,具有重大的军事意义。本文针对舰艇的回收需求,研究基于发射管的回收机械臂设计方案,利用牛顿-欧拉法建立动力学方程,然后在Matlab下利用七次多项式规划工作轨迹并进行动力学数值仿真。结果表明浮力、负载的重量和空间尺寸均对关节驱动力矩有一定影响,该结果可为后续回收机械臂的关节驱动校核、机械结构优化以及控制系统设计等工作提供参考。     

“十二五”时期江西优化国土开发格局的战略研究

在十分有限的国土空间与日益扩大的需求之间的矛盾日益加剧的背景下,必须按照人口、经济、资源环境相协调的要求,推动形成主体功能区发展格局;按照沿鄱阳湖流域和重要交通干线布局的要求,推动形成＂雄鹰展翅＂型空间发展格局;按照培育城市群的要求,推动形成新的经济增长极发展格局;按照做强中心城市的要求,推动形成三级中心城市联动发展格局;按照推进中小城镇建设的要求,推动形成县域经济和省级示范镇蓄势突破发展格局;按照推进优势产业集聚的要求,推动形成特色产业集群式发展格局;按照完善交通基础设施建设的要求,推动形成区域空间网络化发展格局。     

基于线性空间协同开发的城市滨河路设计探讨

针对国内滨河项目对单系统的研究较多,对基于滨河线性空间整体统筹和协调的研究较少的现状,以滨河路的规划设计作为切入点,阐述了滨河路的设计理念和原则,在技术标准、总体布置、节点设计及配套设施等方面均提出了思路.以太原市近年完工的8条汾河支流及滨河路的综合整治工程为案例,对立足城市可持续绿色发展,促进城市滨河线性空间协同开发...     

空间电压矢量PWM过调制区连续控制方法研究

在分析过调制原理和特点的基础上,对过调制的控制方法进行了分析和研究．说明采用该方法可以对空间电压矢量PWM的输出电压进行连续和平滑的控制,直至达到六阶梯波工况时的最大值。试验结果表明,过调制区连续控制方法简单、高效、控制效果良好。     

三叶玫瑰线形桥面构造的人行景观悬索桥设计

针对三岔形河流峡谷地形,需修建超大跨径的三岔形人行景观桥梁,一桥连通三岸。文中提出一种三叶玫瑰线形桥面构造的人行景观悬索桥,三岔形缆索体系悬挂在三角形布置的三个双肢柱门式桥塔之上,吊索体系悬挂三叶玫瑰线形桥面系加劲梁,结构轻盈。结合实际工程,进行几何构形研究,建立midas有限元计算模型,进行静力分析和动力模态分析研究,分析表明,三岔形缆索体系与三叶玫瑰线形桥面加劲梁均为稳定的三角形结构形式,具有良好的空间刚度,可避免人行悬索桥左右摇晃问题,抗风稳定性良好。