考虑海流影响的水下机器人全局路径规划研究

为了适用于大范围海洋环境下须要考虑能量耗尽问题的AUV导航,提出了一种考虑海流影响的水下机器人全局路径规划方法,该方法将海流因素作为GA算法的评价因子,在路径规划的层面上考虑海流的影响;在此基础上对GA算法进行了改进,提出一种GA-PSO混合算法,GA-PSO混合算法比单纯的GA算法具有更快的收敛速度和运行效率。     

浅析中、重型载货车车架的螺栓联接与铆钉联接

载货车车架是由纵梁、横梁、连接板、各种支架等零件装配而成,其采用的连接形式主要有铆钉联接、螺栓联接和焊接。国内的中、重型载货车车架主要采用螺栓联接和铆钉联接。本文主要从结构、实现方法、成本方面对比分析了中、重型载货车车架的螺栓联接、铆钉联接,从轻量化、低成本、方便使用和维修方面探讨了载货车车架产品设计时需根据被连接件的实际状态与用途确定选择铆钉联接还是螺栓联接。     

零航速减摇鳍电动伺服系统驱动功率研究

在分析零航速减摇鳍升力特性的基础上,推导出了减摇鳍动态流体力矩和平均横摇角速度的计算方法,提出了通过转鳍动态流体力矩和平均横摇角速度计算伺服系统驱动功率的方法。同时根据计算所得的伺服系统驱动功率进行了电动伺服系统的仿真实验。实验结果表明,采用动态流体力矩代替静态流体力矩计算所得的伺服系统驱动功率更加精确、合理,提高了系统的工作效率。     

舰船导航系统CAN总线网络设计的关键技术

针对舰船传统导航系统中通讯方式的不足,提出了基于CAN总线的导航系统网络化方案,进行了双冗余CAN网络结构的设计。该方案中,综合导航显控台、各导航传感器及导航设备均挂接在CAN网络上,利用CAN总线这个开放统一的接口可以很好地实现各导航设备与舰船上其它系统的信息共享,从而提高了整个导航系统的自动化与可靠性。MATLAB仿真试验表明,基于CAN总线的导航系统网络化方案是可行的。     

施工项目HSE管理体系建设与思想工作研究

HSE的宗旨是对工程项目实行职业健康、安全、环境的全员、全方位、全过程的管理,并使其对项目建设本身的危险、对社会的危害、对环境的破坏降到最低点,是实现工程项目建设目标的需要。该文首先介绍了研究HSE的意义,然后分析了现阶段我国HSE管理存在的问题,最后提出了HSE管理体系该怎样建设。     

基于参数曲面表达的帆形船体外板展开方法

本文提出了一种基于参数曲面表达的帆形船体板曲面的平面展开方法.该展开方法以三角网格平面逼近船体曲面和3D网格点摊平后出现开裂角为基础,展开过程可分为三个阶段:定义初始导向单元条,初始展开形状确定和展开形状优化.本文所提出的展开方法符合帆形船体板水火弯板变形特点,可以提供水火弯板成形收缩量,并已在实际的船体板曲面展开中得到验证,计算结果与船厂计算的收缩量数据基本相同.     

大里营转体施工刚性索铁路斜拉桥简介

大里营斜拉桥集槽形梁、刚性索和转体施工等三项新技术于一身,加之结构上的塔、梁、墩团结体系，均为我国铁路斜拉桥的首创。它的建成开创了铁路桥梁设计和施工的新篇章，为在既有线上修建立交跨越的无干扰施工，提供了新的、大胆的构思。     

基于灰评估的船舶航向优选方法研究

依据船舶耐波性理论计算结果,运用灰色关联综合评估理论对大风浪中船舶耐波性进行了综合评估,然后根据评估结果确定船舶在波浪中以某一航速航行时的优选航向,并通过实例应用与分析表明,使用该方法能为船舶安全航行提供科学指导。     

大学英语教学的翻译环节应当加强

本文论述了翻译环节在不同教学法中的地位和作用；指出了我国高等院校近年来在采用外语教学法及执行新修订的《大学英语教学大纲》中普遍存在的忽视翻译环节的偏激倾向；通过对测试结果的分析说明了由此造成的严重后果；并针对所存在的问题提出了相应的解决办法及建议     

吊舱式推进器操舵工况水动力试验研究

为了认识吊舱式推进器操舵工况的水动力特性，进行了拖武吊舱推进器模型试验研究。试验测量了拖武吊舱推进器在不同转舵方位角的推力、扭矩及转舵力矩，所获得的流体动力数据能有效地解析实船操纵方式，并能为转舵机构及吊舱结构的设计提供参考。