基于神经网络和L2增益的船舶航向自动舵设计

对一类带建模误差和不确定性外界干扰的船舶运动非线性系统,提出了一种基于神经网络和L2增益方法的航向自动舵设计.对模型中的建模误差采用在线神经网络予以辨识和补偿,避免了建模误差界定函数的经验选择;而对不确定外界干扰力项则采用L2增益设计,保证了闭环跟踪系统的鲁棒性.控制器设计步骤应用Lyapunov函数递推法,航向跟踪误差和神经网络权值误差被证明是一致终值有界的.合理的控制器参数选择保证了控制系统的跟踪精度.数值仿真结果验证了控制器设计的有效性.     

精细积分法在船舶桅杆涡激共振计算中的应用

遵循钟万勰等发展的精细时程积分方法的基本思想,对船舶桅杆结构涡激振动响应的精细积分迭代公式进行推导,建立了外激励简化为四次多项式时的精细积分递推公式,并对两种不同表达形式的外激励简化系数进行了对比分析.应用几种数值方法对某成品油轮桅杆结构的涡激振动响应进行了数值计算.讨论了不同数值方法的计算精度及计算稳定性,绘制出桅杆结构的速度时程响应曲线和位移时程响应曲线.计算结果与实测值对比表明,外激励拓展到四次多项式时的精细积分算法与传统离散积分方法Newmark-β法和精细积分线性算法相比,具有良好的适用性,计算精度更高,计算稳定性更好.     

体外、体内预应力混合配筋与节段预制拼装技术

体外、体内预应力混合配筋结构与节段预制拼装施工工艺相结合的解决方案具有广阔的发展前景,这种结构施工工艺简单、施工迅速、耐久性好,克服了一般后张预应力混凝土工艺复杂、耐久性差的缺点.结合凫洲大桥引桥工程(普通后张法施工的连续梁)进行对比分析.     

基于优化串-并联模型的钢桁拱桥系统易损性研究

为研究适用于钢桁拱桥系统易损性的分析方法,采用串联模型、简单串-并联模型、优化串-并联模型3种可靠度模型,基于一阶界限法分别绘制系统易损性曲线、系统损伤超越概率差值曲线以及损伤控制组件曲线.研究结果表明:串联模型不能考虑主、次要构件在系统易损性中的比重,简单串-并联模型能考虑主、次要构件的比重,但往往不能代表结构真实的...     

混凝土结构桥梁常见问题及处置措施

首先介绍了一些常用的桥梁加固技术,然后结合工程实例分析了混凝土结构桥梁加固技术及其应用,希望对于桥梁的加固与应用起到一定的帮助作用。     

化学品船液货舱及管线酸洗钝化

通过对液体化学品船不锈钢液货舱和管线钝化必要性、酸洗原理及操作方法、程序的梳理,增强对不锈钢液货舱和管线的保护,延长其使用寿命,防止化学品渗漏,保护货物、船舶和人员的安全,保护海洋环境。     

适用于我国Ⅲ、Ⅳ级铁路的列控系统

我国Ⅲ、Ⅳ级铁路有配备列控系统的需求.ITCS和ERTMS Regional是适合Ⅲ、Ⅳ级铁路的2种列控系统,介绍了它们的结构和功能特点.     

船舶电站专业“PLC技术”一体化教学模式探究

为推动船舶电站专业创新教育,培养具有综合素质和全面发展的应用型高级船舶工程技术人才,结合在船舶电站及自动化专业"PLC技术"课程教学中的体会,论述了教、学、做一体化教学模式的实践体会。     

基于特征模型的船舶运动数学模型

为了获得形式简洁而精度较高的船舶运动数学模型,将航空航天领域的特征模型移植到航海领域.利用部分实船试验数据辨识出特征模型的参数,通过船舶Z形试验验证了在航海领域使用特征模型的可行性.该精度稍高于目前使用的Nomoto模型,且保留了其简洁的形式.     

“船舶结构与设备”教、学、做一体化改革实践

在"船舶结构与设备"课程教、学、做课程一体化教学项目整合的基础上,提出"船舶结构与设备"课程教、学、做一体化的组织与实施方法及实施教、学、做一体化应注意的问题,认为高职航海专业课程教学应突出职业能力和职业素质培养。