自动引导车辆(AGV)地图生成方法研究

提出了在人工导引方式下生成AGV数字地图的方法.利用立体视觉提取障碍物边界点,将不同视点处得到的观测集成到数字地图中,进一步提高数字地图的精度.由于AGV运动的不确定性,在将最新的观测集成到地图中之前,通过匹配新的观测数据与地图数据计算AGV位置.实验表明了该方法的有效性.     

南广铁路肇庆北岭山隧道贯通

正日前,南广铁路重要控制性工程,肇庆北岭山12438米隧道顺利贯通,这标志着于肇庆东站相交并线的贵广、南广两铁路全线贯通。据了解,贵广铁路(鼎湖段)经莲花、永安两镇,南广铁路则从北岭山隧道出口经桂城、凤凰、广利、莲花、永安,与贵广铁路于肇庆东站相交并线。南(宁)广(州)高铁是两广交通经济大动脉,     

回看古代消防

由于我国古建筑绝大多数以木材为主要材料,以木构架为主要结构形式,多采用松、柏、杉、楠等．所以其耐火等级很低,具有特别良好的燃烧和传播火焰的条件。在发生火灾时,整个建筑犹如架满了干柴的炉膛,而屋顶严实紧密,内部的烟热不易散发,温度容易积聚,迅速导致“轰燃”。古建筑的梁、柱、椽等构件．表面积大,木材的裂缝和拼接的缝隙多．再加上大多数通风条件比较好．有的建筑更足建在高山之巅,发生火灾后火势蔓延快,燃烧猛烈,极易形成立体燃烧。     

看懂国家综合立体交通网这盘大棋

面向2035年的国家综合立体交通网规划纲要出炉! 《国家综合立体交通网规划纲要》(以下简称《规划纲要》),勾勒了未来15年国家综合立体交通网蓝图:到2035年基本建成现代化高质量国家综合立体交通网,为"全国123出行交通圈"和"全球123快货物流圈"提供有力支撑.     

建立综合交通枢纽网实现京津冀互联互通

由于缺乏统筹规划和建设,京津冀区域内的各交通枢纽互联互通效率有限,致使区域整体交通运输能力难以提升,综合交通效能没有得到充分发挥。本文通过分析京津冀现有交通状况,提出加强京津冀主要交通枢纽互联互通设施建设,建立区域综合立体交通枢纽网的设想。提出将区域交通枢纽按三个等级划分,明确各级枢纽的功能定位,并实现区域中主要交通枢纽高效互联互通、分工协作,提高京津冀区域对我国及国外客、货的吸引力和中转率,并促进京津冀区域交通一体化协同发展。     

立体停车库发展前景之我见

本文通过对世界停车库发展的介绍．同时对停车库的各种类型进行了分析．对国内停车库发展前景提出了一些看法。[编者按]     

信息高速公路在美国和中国的发展

信息高速（Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｕｐｅｒｈｉｇｈｗａｙ）的核心是以现代通信技术和计算机技术为基础，以高速绗通信网为主干的立体信息网络。根据信息高速公路的涵义，结合中国国情，称其为：中国高速信息网络（Ｃｈｉｎａ Ｈｉｇｈ－Ｓｐｅｅｄ Ｉｎｆｏｒｆｎａｔｉｏｎ Ｎｅｔｗｏｒ）简称为ＣＨＩＮｅｔ。本文简述了美国建设ＮＩＩ的进展情况为中国对ＣＨＩＮｅｔ的关注。     

新型立体生态防护技术在山区高速公路绿化中的应用

“布鲁特”(Bluet)立体生态防护技术是一种新型的垂直绿化技术,处理的对象为高陡的岩石边坡、灰质质感强的喷浆坡面、砌石坡面、劣质土边坡等。它摒弃了传统绿化防护方式的多项缺点,如:施工周期长、工程量大、绿化效果周期短、成本高等,在沪蓉西湖北宜长段起到了良好的边坡防护效果。介绍其防护原理及施工工序。     

立体与平面结合节能与减排齐飞

曾经．因为我们过于追求经济这趟列车的速度，而忽略了给资源与环境带来的重压。 如今．政府已经下定决心扭转困局，要建立资源节约型、环境友好型社会。并庄严宣告：“十一五”期间．我国单位国内生产总值能耗要降低20％，主要污染物排放总量要减少10％。     

MONACO DREAMING 纸醉金迷摩纳哥——F1盛事现场直击

仅凭＂F1皇冠上的明珠＂这一特指称谓,摩纳哥大奖赛在全年19站中的地位就难以撼动——游艇、豪车、美女和大佬,在蒙特卡洛奢华街道赛构建的立体围场中一个也不少!正装男＆清凉女摩纳哥摩纳哥站自由练习赛相比其他分站提前一天至周四进行,而周五近半数车手们也没闲着。