辅助车道线检测的端到端自动驾驶

基于深度学习的端到端自动驾驶有着简洁高效的优势,尤其在车道保持上有着良好表现,但是面临路况复杂时存在极大的不稳定性,表现为车辆偏离车道现象。针对此问题,文章首先在虚拟环境下利用神经网络可视化方法分析了车道偏离的原因,然后在方法上将方向盘转角序列作为神经网络输入,同时根据车道线检测的方法求出车辆所在车道的面积作为辅助任务。文末分析对比了文章方法和递归神经网络(RNN,LSTM)方法在平稳性上的差异,最后通过虚拟实验和实车实验验证文章中的方法的有效性。结果表明,本文中的方法能有效改善车辆行驶平稳性问题,和LSTM方法相比稳定性效果相近,但本方法操作应用简单,节省计算资源。     

政府做减法,企业做加法

<正>为期10天的全国两会落下帷幕,被誉为"最接地气儿"的《政府工作报告》为今年乃至今后的许多工作指明了方向。"中国制造2025"首次写进《政府工作报告》,预示着推动产业结构向中高端升级,加快制造业由大到强的转型箭在弦上,中国汽车产业也必将在这股春风的鼓动下,乘势加速。当"有权不可任性"成为两会热词,我们看到的是热词背后这一届政府对全面深化改革,简政放权的决心。"去年减少了1/3行政审批事项目标提前实现,今年将再取消和下放一批审批事项……全面取消非行政许可审批。"正因如此过去一年汽车行业也享受到改革带来的红利,通过在流     

成都公交扩张“毛细血管” 开支线通小巴为民办实事

120辆小巧玲珑、古香古色的支线公交车穿行在成都市的小街小巷小区间,门到门的服务方便了市民的出行。过去购物买菜手提重物,来回步行,现在坐车来回,确实方便多了。市民高兴地说开这些线路方便了我们,公交公司真是为我们老百     

基于FLAC3D的桩端后注浆桩沉降特性研究

以长平高速公路K94+920.9通道桥改扩建工程为依托，运用FLAC3D软件进行数值模拟，对桩端后注浆桩的沉降特性进行了研究。结果表明:进行桩端后注浆后，桩端土的承载能力得到了很大改善，桩顶沉降较普通桩各级荷载下的沉降减小约40%，计算结果与现场实测结果较吻合。     

端羟基聚乳酸低聚物的合成研究

以1,4丁二醇为功能单体,将乳酸预脱水、减压聚合成功制备了不同分子量的端羟基聚乳酸低聚物。考察了聚合压力、1,4丁二醇与催化剂用量等不同条件对端羟基聚乳酸低聚物分子量的影响。研究表明随1,4丁二醇用量的增大,所得低聚物分子量逐渐降低;降低聚合压力能提高低聚物分子量;加大催化剂SnCl2.2H2O的用量能较小程度地增加低聚物分子量的分子量,但SnCl2.2H2O的用量以0.5%为宜。     

电喷摩托车的电起动电路结构(2)

<正>五羊——本田优客(上接2014年第1期)五羊——本田优客有2款车型,分别是普通款的(STD)型和集中制动款的(HGBS)型,图5为普通型的电起动电路原理图。蓄电池正电源通过主保险后,由输出端红/白色(R/W)线进入点火保险和电源继电器的触点一端。电源由点火保险输出端黑/蓝色(B1/Bu)线进入电门锁,打开电门锁后,电源由黑/白色(B1/W)线进入起动继电器的线圈一端、ECM和电源继电器的线圈一端。电源继电器线圈另一端为固定搭铁的绿色线,电源继电器线圈得电吸合触点,电源由触点另一端红/黄色(R/Y)线进入信号保险。     

基于神经网络与遗传算法的潜艇舱壁结构优化

建立了某潜艇端部耐压平面舱壁结构优化设计的数学模型,以舱壁上加强桁(筋)结构的剖面尺寸为设计变量,结构强度、稳定性、工艺性要求为约束条件,以加强桁(筋)结构总体积为目标函数,用人工神经网络方法代替结构的有限元分析,结合遗传算法完成了舱壁的结构优化设计。在为网络生成学习样本时,自行设计了正交表,解决了因为设计变量多,无法选取合适正交表而随机取样的问题。数值仿真结果表明,优化设计方案质量较原始初步设计方案减少了18.3%。     

汽车滑行试验的校正技术研究

汽车的行驶阻力通常由整车滑行试验获取,精确的道路阻力对整车动力性经济性开发有着重要的意义。文章研究滑行试验数据的处理方法,提出将风速、坡度、温度、气压、湿度纳入到校正的因素中,以获得更精确的道路阻力系数。文章对校正公式进行推导,提出一种一次性修正所有环境因素的公式,并得出了各因素修正对结果的影响程度大小。文章使用校正过的多组阻力数据在中国工况下的电机端能量消耗率作为结果的稳定性判据,结合测试理论,当有组别误差超过3σ区域时才做剔除无效测试点处理。     

桥梁嵌岩桩设计探讨

概述基桩穿过覆盖层,桩底嵌入基岩中(嵌固于中风化岩中不小于0.5m),单桩承载力基本依靠桩底岩层承载的桩基础称为嵌岩桩。由于基岩强度高,能提供很强的承载力;压缩性小,基础成桩后沉降很小,在施工过程中便可基本完成。因而     

转向器摇臂轴齿扇初始标准端截面偏置设计的研究

循环球式转向器中的遥臂轴齿扇一般都设计变厚齿并把初始标准端截面置于齿宽的中间。当转向器件整体结构参数受到限定却要增大齿扇强度或者为了减小转向器整体结构参数却要保持齿扇强度时，采用齿扇初始标准端截面偏置设计是一种经济有效的方法，本文就偏置设计的原理计算及校核进行了系统阐述。