基于描述符辅助光流跟踪匹配的数据关联方法

针对采用多状态约束卡尔曼滤波(MSCKF)的视觉惯性里程计定位精度易受特征点匹配异常值影响问题, 提出了1种基于描述符辅助光流跟踪匹配的数据关联方法。该方法采用金字塔LK光流对序列图像中特征点进行跟踪匹配, 计算每一对匹配点的rBRIEF描述符, 根据Hamming距离对描述符的相似度进行判断消除异常匹配点。在实验中从特征点匹配主观效果以及定位精度2个方面评估本文方法的有效性, 结果表明: 所提出方法能够有效滤除动态场景下图像特征匹配的异常值, 使用该方法处理后的图像进行MSCKF运动解算, 位置结果漂移率小于0.38%, 相较于未剔除异常匹配值的MSCKF算法结果, 改善了54.7%, 单帧图像处理时间约为39 ms。      

陕汽二代重卡续写节油传奇

9月1日,一款被誉为"节油新传奇"的第二代国Ⅲ重卡在陕汽成功发布,再次引起市场强烈关注。目前国内各重卡企业掌握核心技术能力的良莠不齐,造成产品的较大差异。一些品牌的国川重卡达不到用户的期望,节油依然是用户最为关注的问题之一。     

扎兰屯市物流业发展现状及建议

运用SWTO分析方法对内蒙古自治区扎兰屯市的第三方物流发展现状进行了客观分析,找出存在的问题,并针对问题提出解决方案和建议.     

我国第四方物流的发展策略研究

第四方物流(Fourth Party Logistics-4PL)是近来非常流行的供应链新理念。本文分析了第四方物流在整个供应链设计中的优势和特点,并结合我国的实际分析了第四方物流存在的问题,提出了要在中国实施第四方物流的发展策略。     

王伟良:“我看好柴油乘用车在中国的前景”

"推广应用柴油乘用车已经成为一个全球趋势。在欧洲,柴油乘用车占比超过50%;在美国,柴油乘用车占比也接近15%;在韩国,柴油乘用车的发展速度更是惊人,从5年前的1%发展到现在的27.5%。""三大优势决定了柴油乘用车在中国市场巨大的发展潜力:一是油耗低,二是排放低,三是动力强。"     

水文航海流态作用浅析

影响船舶定位和导航的流态是水文航海研究的重要内容，国内同行对此作了不少探讨，在此基础上，本文以川江为背景，着重对泡水、漩水、含沙水流等流态进行初步的数量分析，提出船舶的机动性能、航速是克服不良流态的关键因素。     

BES型系列扼流适配变压器特点及应用

由北京交通大学抗电磁干扰研究中心信号抗干扰实验站研制的,轨道电路抗电气化干扰产品--BES型扼流适配变压器(以下简称适配器)自推广应用以来,不仅基本解决了电气化干扰引起的25Hz系列轨道电路误动问题,而且与ZPW-2000A轨道电路结合构成了轨道电路站内区间一体化,在大秦线2万t大电流牵引扩能改造及客运专线中成功应用,完全满足铁道部TB/T3073-2003有关"铁道信号电气设备电磁兼容性试验及其限值"的要求.由于该产品种类较多,应用范围广,有必要对其特性及实际应用进行必要的说明,实物图片参见本期广告.     

日销量连续过千台 第八代雅阁放量发力

2月份，第八代雅阁仅凭2．4L两款车型就达到了月销量7000台的佳绩，在同级别市场位居第三。而从2月下旬开始，随着产能的快速提升，第八代雅阁的日销量连续突破1000台。     

三氟甲基磺酸的生产工艺综述

三氟甲基磺酸作为一种有机超强酸,除了具备一般超强酸的基本功能外,还具有极强的耐氧化、耐还原特性,并且在强亲核剂的存在时,也不会游离出氟离子,故有无卤液体有机超强酸的功能。基于这一特殊性质,近年来其应用范围逐渐扩大,在各个相关领域发挥着重要的作用,特别是在化工领域的作用日益突出,对该产品的需求量也不断增加。对其尽快开发出一种经济可行的工业制法势在必行。本文介绍了三氟甲基磺酸的制备方法及当前对产品的质量要求,并简要介绍了它的纯化方法。