基于指数函数非线性反馈的船舶航向保持控制

为研究船舶航向保持控制问题,本文以“育鹏”轮为研究对象,建立了其非线性Nomoto船舶模型,设计了基于闭环增益成形算法的指数函数非线性反馈控制器,并以“育鹏”轮的非线性模型为被控制对象,用Matlab的Simulink工具箱进行系统仿真研究。系统仿真结果表明,建立的非线性Nomoto数学模型精度良好,设计的控制器进行船舶航向保持控制时效果优异,并且更节能。使用这种方法设计的控制器,可以很好地进行船舶航向保持控制,对今后的船舶运动仿真和控制器的设计具有重要意义。     

原油管线在线等质量取样系统设计及实现

为了有效解决原油长输管线反复出现的原油途耗异常问题,通过对原油油种、工艺条件和原油输送方式等的分析,设计了等质量流量比例采样系统,由该系统实现原油管线在线自动取样。系统投用后,实现了实时对量,及时发现损耗异常情况,有效控制了原油途耗不稳定的问题。采用等质量流量比例采样模式,较好地解决了多油种、边收边付、多种输送方式以及流量范围宽等不利因素影响计量的问题,具有较好的参考和推广价值。     

等截面、等量排风管道静压分布和风口开度计算

本文详细介绍了等截面多风口等量排风长管道内压力分布基本式理论推导和风口开度调节计算方法,并根据实际地下工程测定数据验证其理论计算可靠性,可以供地下工程设计计算和工程调试中作借鉴和参考。     

基于SWU算法的西北多山地区GSM-R无线传播模型研究

针对西北多山地形场景下的GSM-R关键技术展开研究,对大尺度区域铁路无线电波传播进行建模,提出一种基于滑动窗口合并算法(SWU)的衍射改进算法。首先,对覆盖区域进行栅格化处理,并利用IDW算法和数字高程数据DEM获取“点—点”链路的高程值;在此基础上,基于SWU衍射改进算法进行无线信号场强计算;最后,利用Leaflet.js、HTML5和Vue3.js等WebGIS技术,实现了铁路场景无线信号覆盖预测的可视化仿真。结果表明：SWU衍射改进算法能够对复杂电磁环境下的电波覆盖空间分布特征进行建模和场强精确预测,从而为铁路无线通信系统的规划、运维管理提供可靠、便捷的技术支撑。     

等跨预应力混凝土连续梁无湿接缝逐跨拼装技术

新建郑州—济南高速铁路长清黄河特大桥小里程侧采用22联3×56 m等跨预制胶拼预应力混凝土连续梁跨越黄河边滩,胶拼连续梁桥长3.7 km。对其结构设计、节段拼装工艺以及主要计算指标等进行介绍。研究采用无湿接缝逐跨拼装工艺,全梁无任何湿接缝及现浇合龙段,实现了连续梁梁部预制拼装率100%;提出高速铁路中等跨度等跨预应力混凝土连续梁节段预制拼装可采用三跨一联或两跨一联布置,相关成果可为类似工程提供参考。     

万紫千红总是春

如今,驰过脚下的卡车大多历风沐雨仍然颜色纯度饱满,熠熠生辉,这鲜艳的彩河见证着中国汽车面漆质量的提升。站在横跨高速公路的天桥上,脚下奔流着一条彩色的长河,那驰来骋往的中国卡车是长河奔涌的主流。激越的红色、盎然的绿色、深邃的蓝色、娇艳的黄色、高贵的银色、坚毅的紫色、高洁的白色、华丽的金色、庄重的黑色、妩媚的粉色、俏皮的青莲色,还有橘色、酱色、咖啡色都汇流在河中。     

玻璃钢栏杆设计与计算分析

针对钢质栏杆易受海水、日照、风浪等的自然侵蚀,容易出现严重腐蚀的情况,采用玻璃钢复合材料对栏杆进行改进设计,并按等代设计法进行结构设计及模拟计算,在保证栏杆安全使用的前提下,实现栏杆重量减轻、耐腐蚀性能提高和隐身能力增强的改进目标.     

基于联合仿真的多级等推力液压缸研究

对多级等推力液压缸的原理进行说明,并采用基于ADAMS与Matlab/Simulink联合仿真方案对其进行仿真,通过把建好的虚拟样机导入到ADAMS建立动力学模型,同时针对多级等推力液压缸内部容腔进行数学建模,从而模拟出内部的液压流动,并利用Matlab/Simulink根据数学模型建立起液压模型,通过ADAMS与Matlab的接口对多级等推力液压缸进行联合仿真.