一种箱式结构清扫臂的尺寸优化及轨迹规划

为克服工作空间受限的箱式结构不易清扫的问题,以实验室现有的气箱为清扫对象,设计了一种箱式结构清扫臂,并依据优化设计的思想,以箱式结构清扫臂的工作空间最小为优化目标,确定了基杆的最优长度和基杆与箱体壁的最优夹角;同理,在各臂转到同一条线上时,以清扫臂对各个关节的转动惯量最小为优化目标,得出各臂的最优臂长;最后,根据箱体的尺寸和结构规划了一条清扫路径,并基于路径各个部分的特点分别在关节空间和笛卡尔空间进行了轨迹规划,最终导出整条轨迹的运动学方程,以此进行运动学验证和仿真.     

集装箱码头“一拖双挂”集卡自动牵引系统优化

＂一拖双挂＂集卡作为集装箱码头新型平面运输方式,具有高效、节能的优点,已在我国大型港口码头得到推广应用。宁波港吉码头经营有限公司（以下简称港吉码头）创新研发带中间快速拆卸牵引小车的半挂车和全挂车组合的＂一拖双挂＂技术,并在半挂车与全挂车之间采用自动牵引系统,以便挂车脱挂,满足不同作业需求。     

郑州地铁车辆段及出入段线直流牵引供电系统的技术研究

本文通过对郑州地铁车辆段及出入段线牵引供电系统设计原则的分析,同时结合运营过程中可能发生的情况,通过设计案例从供电系统可靠性及正线支援场段供电时效性上研究,提出地铁车辆段出入段线牵引供电系统的优化方案,为郑州地铁后续线路提供设计参考。     

牵引降压混合变电所（站）的安全、可靠建设与运营

由于牵引降压混合变电所的设备较多,有些岛式车站受站台空间限制,会将变电所房间设置在站台外侧。这对牵引所的施工建设与运营管理存在一些影响。     

去年铁路产品抽查合格率超八成

正近日,国家铁路局通报2013年铁路产品质量监督抽查情况,公布了对213家企业、32种产品的抽查及复查结果:抽查产品合格率83.41%,复查产品合格率95%。去年,国家铁路局及其设立的地区铁路监督管理局重点对铁路机车、车辆、牵引供电、线路、信号、运输等方面的重要部件、材料、检测     

改进润滑脂腔 延长润滑脂使用寿命

目前,铁道车辆电动机解体修理的周期由其密封润滑脂的耐用性来确定。这种润滑脂的使用寿命在所有电动机的轴承件及材料中是最短的,所以,有必要延长其寿命。作者探讨了润滑脂腔的形状,推断出润滑效率取决于脂腔的形状及脂腔和轴承之间的相应位置,指出后者应适当调整。在本文中,作者首先介绍改进的脂腔形状及在实验室对原油性能进行试验的结果,而后示出使用传统形状和改进形状的全尺寸脂腔模型在实验室进行试验的结果,以比较其使用寿命,确定改进的效果。     

大倾角曲线斜井衬砌施工技术

大相岭隧道斜井斜距长、坡度大,地质情况复杂,担负着正线隧道通风的繁重任务,介绍了大倾角斜井长曲线二次衬砌设备的配置方案、混凝土输送方式及施工技术,经过3种方案的比选,采用5t慢速卷扬机和3×4滑轮组组成的牵引系统牵引衬砌台车,较好实现了衬砌台车的移动和定位,保证了隧道的施工进度,具有较强的实用性和可操作性,取得了良好的经济效益及社会效益。     

直流牵引供电系统馈线保护的研究

分析了直流牵引供电系统馈线保护的配置,指出了其中电流上升率保护和电流增量保护存在的问题,在此基础上将两种保护相结合,提出了电流上升率与电流增量综合保护,分析了该综合保护的整定原则和保护原理,以北京地铁系统为例,结合牵引网模型,分析了电流上升率与电流增量综合保护的具体应用．     

通用车系车载网络系统故障排除两例

一辆06款上海通用汽车公司生产的君越2．4L轿车,行驶1000km后,出现自动变速器换挡点高,并且在换挡过程中伴有明显的冲击现象;同时,发动机故障指示灯和TC（牵引控制）指示灯点亮,仪表挡位指示灯始终指示D位。     

面向定时节能运行的列车牵引计算算法

列车牵引定时计算是轨道交通列车牵引仿真系统的重要功能模块,对于实现列车按运行图模拟仿真运行具有重要意义。在考虑定时运行的基础上,实现列车运行全过程能耗最小化,则使该研究更具实际价值。在分析列车牵引计算运动学理论基础上,构建基于巡航惰行组合中间过程的列车运行定时节能仿真双层规划模型,分析以巡航速度为能耗控制变量、以惰行点位置为运行时间控制变量的二分法求解模型的可行性及解的存在性,设计基于二分法的列车运行定时节能优化算法。完成定时节能仿真模块的计算机程序编写,并以广州市域快线18号线(规划方案)万顷沙—横沥区段做案例分析。仿真计算列车运行时间与时刻表时间误差满足精度要求,且在能耗上求得最优解,表明模型构建和算法设计有效,且具有计算量少的优点。