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GPS动态定位中自适应卡尔曼滤波模型的建立及其算法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
采用描述机动载体运动的“当前”统计模型,建立了一种新的GPS动态定位自适应卡尔曼滤波模型。为了进一步提高滤波器的动态性能,提出一种改进的自适应滤波算法,大大提高了GPS动态定位卡尔曼滤波器的跟踪能力,改善了滤波效果。计算机仿真结果验证了该算法的有效性。 相似文献
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介绍了一个多功能智能型航次计划优化系统的设计与实现,得到了一个能在微机网络上运行的有效原型。在设计中引入了人工智能技术,并特别注意了友好的人机界面。 相似文献
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3月7日,一汽-大众公司启动了"突破07行动",其旗下的四款主力车型——捷达、新宝来、高尔夫、速腾等产品及价格均进行了重新定位,其中新宝来的价格调整范围为1000~21000元,"贴近百姓的驾驶者之车"的新定位,也让新宝来变得更有亲和力。 相似文献
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为适应我国水运建筑行业飞跃发展的大好形势,一航局近几年投入大量资金,快速引进国外的先进设备。尤其是近年来从日本购进多艘大型工程船舶,迅速提高了企业的装备能力。这样不仅可以确保在建的工程按计划圆满完成,而且为今后拓展施工领域,承揽更大的工程奠定了坚实的基础。 相似文献
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余华 《武汉船舶职业技术学院学报》2002,(3):12-15
本文介绍了高层建筑中电梯群监控系统的构成及其在PC(上位机)与PLC(下位机)之间的通信实现方法,并给出了VB6.0的应用实例程序.经实际应用,具有运行良好、可靠性高等优点,应用前景广阔. 相似文献
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东风标致307在设计伊始;就对严重碰撞的安全提出了很高的要求。新改进的车身结构采用了标致品牌最新的设计成就.经过优化改进的安全装备可以最大限度地保证乘员的安全。 相似文献