车轮定位的基础知识(下)

转弯外倾转弯外倾也称为转向半径。当汽车转弯时,前轮外侧车轮转向角小于内侧车轮,这使得两前轮在转弯时车轮有后束的倾向(如图5所示)。一定的转向外倾是必要的,因为外侧车轮必须比内侧车轮转弯半径大。如果两侧车轮转向角度相等,外侧轮胎以小半径转弯时,将会产生拖滑。设计转向几何参数时应考虑转向外倾,而且左右外倾的参数必须相等。转向外倾不可调节,转向外倾角左右不等或者不符合规范都是由于车辆被损坏造成的。     

一种基于单个移动信标的分布式节点定位算法

定位是无线传感器网络中最重要的功能之一。通过利用一个移动信标节点（装备GPS或提前设定了移动路线）来帮助各个未知节点进行自身定位。信标节点周期性的发送自己位置信息给周围的未知节点,未知节点通过非测距技术估计自身位置。信标节点的移动路径在文中也进行了探讨。仿真结果说明了本文方法的有效性。     

水面舰艇超视距目标定位方法及精度分析

总结了水面舰艇舰载超视距雷达和舰载直升机进行超视距目标定位的方法,对典型超视距雷达和直升机目标定位方法的精度误差来源及构成进行了分析,提出了舰载雷达和直升机在远程定位的作战使用中的战术要求。     

两种目标定位方法的误差分析

单站球坐标定位法和梯度法是目标定位中经常使用的2种方法.针对2种目标定位方法的定位精度问题,分别介绍了2种方法的原理及误差处理过程.通过理论分析和仿真计算对上述方法的目标定位精度进行比较,结果表明,梯度法比单站球坐标定位法具有更高的目标定位精度.     

舰艇主动力装置战损评估与抢修决策支持系统

针对舰艇主动力装置这一复杂系统的战损评估与抢修国内还没有一个完善的解决方案,提出了战损情况下主动力装置生命力分析和舰艇航速计算的方法;利用贝叶斯网络和损伤树的推理方法实现了装备的损伤定位;探讨了战场环境下主动力装置抢修决策的逻辑关系;构建了系统的基本框架并提出较完善的解决方案,根据此方案开发了某型舰主动力装置抢修决策支...     

一种高效的舰船磁性定位方法

为有效解决现有磁性定位方法定位精度不高的问题,提出了基于磁偶极子阵列模型的磁定位方法.为求解模型参数,根据磁场测量数据建立了定位参数反演模型.针对实际舰船磁性检测中所得磁场信息的局部性而引起反演模型病态不适定问题,应用Tikhonov正则化方法优化求解模型参数.船模实验证明,该方法对船模进行定位计算,定位精度高,结果稳...     

2011南海部际联合海上搜救演习成功举行

5月25日至27日,2011南海部际联合海上搜救演习在海南三亚海域举行,此次演习由中国海上搜救中心主办,海南省海上搜救中心承办,工信部、农业部、国家海洋局、海军等单位协办,共出动船舶5艘,直升机1架。此次演习共有     

家蚕耐热基因SSR标记筛选定位及开发应用

利用家蚕减数分裂过程中,雌性染色体上基因不发生交换而雄性染色体上基因发生交换的特点,用耐热家蚕品系东34和高敏感家蚕品系欧17以及2种类型的回交群体((欧14×东34)♀×欧17 ♂和欧17 ♀×(欧17×东34)♂)为研究材料,从公布的SSR分子连锁图中共选择84个分子标记特异引物进行耐热分子标记筛选.在第8连锁群上...     

Determination of phthalate esters in physiological saline solution by monolithic silica spin column extraction method

Monolithic silica spin column extraction （MonoSpin-SPE） was developed as a simple, sensitive, and eco-friendly pretreatment method which combined with ultra-fast liquid chromatography-mass spectrometry （UFLC-MS） to determine the levels of six phthalate es     

单层短程线网壳的优化设计

以短程线网壳的总质量为目标函数,以网壳的网格数、矢高、杆件截面面积和节点体积作为优化设计变量,采用一维搜索法与相对差商法相结合的序列两级优化方法进行截面优化设计。对不同跨度、不同矢跨比和不同网格划分密度的多个单层短程线球面网壳结构进行了计算,用回归分析法得出网壳最优网格划分数量、矢跨比、杆件截面面积和节点体积。