基于广义Sigmoid函数的车辆紧急转向避障策略研究

为提高无人车在紧急转向避障时的高效性和安全性,提出了一种基于广义Sigmoid函数的车辆紧急转向避障策略。首先,在Sigmoid函数基础上,引入米塔-列夫勒(Mittag-Leffler)函数,提出了一种广义Sigmoid函数。然后,研究了广义Sigmoid函数参数变化对避障路径的影响,并提出新的代价函数作为车辆紧急避障时选取路径的指标。接着,为了验证广义Sigmoid函数的效果,提出改进的Stanley轨迹跟踪器跟踪生成的紧急避障路径。最后,搭建三自由度车辆模型进行仿真。结果表明,相比于传统的Sigmoid函数,提出的广义Sigmoid函数能够提供更优的避障路径,且在改进Stanley算法下,车辆的动态响应效果更好。     

高速公路紧急救援过程死亡率的影响因素及对策研究

随着我国高速公路总里程数的增加,因高速公路交通事故而造成的死亡人数也越来越多.结合死亡率与伤员救护时间的关系,将高速公路交通事故紧急救援过程划分为发现事故、救援部门赶往事故现场、现场施救、运送伤员到达医院四个阶段,从而找出影响每个阶段救护时间的关键因素,根据这些因素提出降低事故发生后(在紧急救援过程中)死亡率的对策.     

第100家米其林卡客车专业店落户上海

2009年6月4日,第100家米其林卡客车轮胎专业店上海陆威店在上海宝山区开业。该店可以容纳2辆长为13m卡车同时在店内进行服务,还装备了1辆设备齐全的米其林轮胎移动服务车,可以为上海地区的客户提供外出服务和紧急救援。此外,根据客户的需要,该店目前还为大客户提供驻场轮胎服务,通过24h的贴身专业服务,帮助车队提高运营效率,保证轮胎和车辆的安全。     

高速公路紧急救援过程死亡率的影响因素及对策研究

随着我国高速公路总里程的增加,因高速公路交通事故而造成的死亡人数也越来越多。结合死亡率与伤员救护时间的关系,将高速公路交通事故紧急救援过程划分为发现事故、救援部门赶往事故现场、现场施救、运送伤员到达医院4个阶段,找出影响各阶段救护时间的关键因素,根据这些因素提出降低事故发生后（在紧急救援过程中）死亡率的对策,为相关部门提供参考。     

沙漠之舟——你的待命医生

当今的时代,如果是在城市地区遇到紧急医疗问题,我们只需打电话到距离最近的紧急医疗服务中心,他们会派救护车来。然而,在偏远的沙漠地区,及时的医疗服务是一种奢望。你如何获得必要的援助?不用担心,在这里似乎有一种解决方案,有趣而特殊。它就是——骆驼救护车。     

我国道路交通安全意识建设迫在眉睫

本文在对我国道路交通安全意识建设紧迫性与必要性分析的基础上,指出教育是提高国民交通安全意识的基础,工程设施完善为交通安全意识建设提供良好的氛围以及紧急救援体系对交通安全意识提升的重要性。     

高海拔隧道防灾疏散救援及新型救援站型式

研究目的:考虑高海拔条件对列车内人员疏散能力及烟气扩散的影响,对高海拔大纵坡铁路隧道防灾疏散救援模式和新型紧急救援站型式开展研究,基于数值模拟分析高海拔大纵坡铁路隧道烟气扩散规律,确定新型紧急救援站型式及结构设计参数。研究结论:(1)高海拔铁路隧道结合洞外环境、安全疏散时间等因素可选择洞外疏散和洞内待避两种疏散模式;(2)铁路隧道外部救援可采用铁路救援、公路救援及空中救援三种模式,高海拔铁路隧道宜采用以铁路救援为主的模式;(3)推荐采用由列车着火停靠区、隔离过渡区、救援列车停靠区三部分组成的新型洞内紧急救援站模式;(4)海拔高度升高和坡度加大均加剧了烟气蔓延,而坡度变化对火灾扩散的影响较海拔高度更为显著;(5)本研究成果可指导高海拔铁路隧道防灾疏散救援设计。     

信息公告

交通运输部等五部委联合发布《关于疫情防控期间针对伤病船员紧急救助处置的指导意见》4月12日,为指导疫情防控期间伤病船员紧急救助处置工作有效开展,切实履行国际公约规定的责任和义务,交通运输部、外交部、国家卫生健康委、海关总署和国家移民管理局联合发布《关于疫情防控期间针对伤病船员紧急救助处置的指导意见》(简称《指导意见》)。     

司机无过错致乘客受伤是否需要赔偿

何女士来信:我是一名小客车司机,2011年3月份的一天,在拉着乘客通过一个村庄时,突然从胡同里跑出来2个孩子横穿马路。我当即采取紧急刹车措施,虽然2个孩子安然无恙地脱离了危险,但由于车辆行驶的巨大惯性,坐在车上副驾驶位置上的乘客林先生在没有任何