减缩剂对高性能砼体积稳定性影响试验研究

设计了干燥收缩、自收缩、平板约束、抗氯离子渗透性以及极限拉应变等5种试验方法来检验减缩剂对高性能混凝土收缩开裂性能的影响。研究结果表明：减缩剂能够改善高性能混凝土的工作性，对忍凝土的力学性能无副作用，能够有效地提高混凝土的抗裂性能。     

基于集合制导和动态窗口约束的无人船自主动态避碰方法研究

针对无人船在未知海洋环境下的避碰问题,提出了一种基于集合制导和动态窗口约束的无人船自主动态避碰方法。为了使无人船能够在沿预先规划路径航行的同时规避障碍物,采用了一种基于集合制导算法的无人船航行模式切换策略。当满足一定条件时,该策略能够使无人船在路径跟随模式和避碰模式之间进行切换,以实现航迹跟踪控制与避碰路径规划相结合;同时考虑到船舶自身的操纵性能,设计了一种基于动态窗口约束的反应式避碰方法。仿真试验表明,在满足国际海上避碰规则的前提下,该方法能够使无人船在沿预设路径航行的同时,有效地规避障碍物。     

实验室水槽内基于二阶理论的波浪模拟

实验室常用的一阶造波理论中的小振幅假设会在造波时生成附加的自由伪谐波,该波浪会影响造波的质量,而二阶造波方法可以通过附加造波板运动消除该自由伪谐波。文章基于Sch?ffer建立的二阶造波理论,建立了实验室水槽造波软件,针对规则波和不规则波,分别采用一阶和二阶理论进行推板造波实验,验证了二阶造波方法的有效性,二阶造波方法可有效抑制自由伪谐波,得到更精确的波形,并对采用二阶造波理论产生波浪时的问题进行了讨论。     

载人潜水器水平面动力学模型系统辨识

系统辨识是一种通过测量并分析输入与输出响应的数据,建立系统数学模型的方法.基于最小二乘准则,以收缩映射遗传算法为辨识算法,对载人潜水器水动力系数进行辨识,获得了水平面动力学系统数学模型.通过某型深海载人潜水器的运动仿真试验,有效地验证了该种建模方法的正确性.     

高桩码头横梁裂缝成因分析与对策

对高桩码头横梁进行了裂缝调查、检测、现场试验和强度复核计算，对横梁裂缝的成因进行了分析。在现浇码头上横梁时可采取措施，减小混凝土收缩。     

智能决策平台下舱室主控界面多条件约束决策

传统舱室主控界面多条件约束决策方法约束度差,直接影响舰船高效作业与行驶安全,基于此,本文提出智能决策平台下舱室主控界面多条件约束方法设计。在保证主控界面原有功能基础上,采用模糊参数算法制定约束目标,并描述主控界面信息,采用遗传算法,将人的认知特性作为主控界面的约束条件,完成对舱室主控界面的约束。实验对比结果表明,此次设计的智能决策平台下舱室主控界面多条件约束方法比传统方法决策约束效果好。     

模糊机会约束线性规划在航线配船中的应用

在L.A.Zadeh的可能性理论的基础上,讨论了具有三角模糊系数的可能性线性规划问题。并结合可能性理论的三个测度--可能性测度、必要性测度、可信性测度,建立了基于模糊机会约束的线性规划模型,并将其运用到航线配船中。     

重型海洋工程起重机底座建造工艺及其精度控制技术

重型海洋工程起重机是海上作业不可缺少的重要工具,其用途极其广泛,起重机底座具有尺寸大,与底座环配合精度要求高的特点。以国内首制大型深水铺管起重船“海洋石油201”4000吨重型海洋工程起重机为模型,研究其底座建造工艺及其精度控制技术。     

船用阻尼材料研究进展

介绍船用阻尼材料的常用结构,提出阻尼材料的阻尼机理以及评定阻尼效果的方法,对国内外船用阻尼材料的研究现状进行分析,明确国内阻尼材料未来的研究方向.     

多船会遇自主避碰算法

船舶碰撞事故不仅带来人员和财产的巨大损失,还造成了环境污染、资源浪费等严重后果。因此,船舶自主避碰技术已成为当前船舶与航运领域研究的热点问题。提出了一种满足COLREGs避碰规则的多船会遇自主避碰算法,以经典速度障碍法为基础设计自适应采样避碰轨迹生成算法,并应用运动基元理论对避碰轨迹进行调整,使轨迹满足船舶操纵性约束条件。针对案例三体船模型,完成了多船会遇场景下的船模自主避碰航行试验,验证了所提算法的有效性和实用性,对船舶自主避碰系统的研发具有重要借鉴意义。。