前馈多源信息下异构动力学卡车队列协同控制系统

针对目前卡车队列动力学异构性所导致的系统弦稳定性、内部稳定性以及队列耦合性降低的问题,提出了一种异构协同自适应巡航系统控制器设计方法,建立了基于前馈多源信息的异构动力学卡车队列闭环耦合系统;考虑由异构车型所构成的卡车队列存在发动机执行器的饱和态异构问题,建立了发动机饱和性和状态约束条件;在上层协同控制器的基础上,建立了一种非线性下层异构发动机扭矩输出控制模型,用于控制车辆动力学仿真软件TruckSim中的真实车辆模型;建立了基于三维燃油特性图的车辆能耗模型,用于计算实时车辆油耗和节能性分析;通过频域分析法,结合已知异构动力学参数量化标定了协同自适应巡航系统控制器的增益,确保系统满足弦稳定条件。分析结果表明：相比同构动力学控制器,异构协同自适应巡航系统控制器可以确保距离误差在-0.01~0.15 m内,优于同构控制器作用下的-0.3~0.5 m,且当领航车进入匀速行驶状态时,跟随车辆能立刻收敛至相同的行驶状态,收敛性能优于同构协同自适应巡航控制系统;卡车队列节油率最大可达8.15%,随着车头时距减小至0.5 s,平均节油率最大可达8.10%。由此可见,多源前馈信息异构控制系统能有效降低车辆的状态误差传递,设计的前馈多源信息下异构动力学卡车队列协同控制系统能提升队列的弦稳定性,也能保证系统的燃油经济性。     

关于隧道衬砌产生裂缝的原因及防治

混凝土的裂缝问题是一个普遍存在而又难于解决的工程实际问题，本文主要介绍隧道二次衬砌混凝土施工产生裂缝的原因和防治措施。     

GPS控制网约束平差时对起算数据精度的判别方法

布设GPS控制网时,要和本地原有坐标系的控制点联测,这会用到GPS控制网的约束平差,而约束平差往往会出现改正数较大、约束效果不理想的情况。本文在多年工作实践中分析出产生这种情况的几个原因, 提出了用组合法与尝试法对起算数据精度进行判别的方法,能较快地发现起算数据相对精度较低的点,快速进行 GPS网平差。     

预应力混凝土连续箱梁桥设计的统计分析

预应力混凝土(PC)连续箱梁桥作为中国大跨度桥梁结构中的典型桥型之一,其服役期内开裂和主梁下挠问题较突出,而主梁纵向预应力体系直接影响结构应力水平,可以改善相关病害.该文通过统计分析中国不同地区高速公路上7座不同跨径PC连续箱梁桥,计算主梁典型截面在恒载、收缩徐变、温度和汽车荷载作用下的荷载效应,分析不同跨径的预应力箱梁桥在支座截面和中跨跨中L/2截面处各荷载作用产生的内力、应力范围,探讨了不同跨径范围主梁弯矩、应力变化规律.     

用于汽车动力学实时仿真的悬架建模方法的研究

针对汽车动力学实时仿真的要求提出一种新的悬架建模方法—复合约束隔离解耦建模方法。将悬架系统视为连接车身和车轮之间的无质量复合约束,基于这个概念建立的悬架系统模型,由于实现有质量刚体的相互隔离及代数方程与微分方程的解耦,提高了模型求解效率。应用该方法建立的悬架模型,由于是面向结构的模型,因而可较为准确地描述悬架动态特性,同时由于求解效率的提高又能够满足仿真实时性的要求。     

车用儿童约束装置建模与仿真分析

文章使用多刚体系统动力学软件MADYMO对某类型CRS进行仿真分析,并通过台车试验验证所建模型的正确性,利用该模型对CRS的设计参数进行灵敏度分析,找出影响CRS安全性能的2个敏感参数,在材料特性和结构尺寸允许的范围内进行了改进,改进后模型的安全性能有了一定提高。为该类型CRS的改进提供参考,同时也为新型CRS的研制提供理论依据。     

遗传算法在带频率约束的车体结构优化设计中的应用

采用遗传算法,对带频率约束的车体结构进行优化设计,实现了铁路客车车体结构静态设计和动态设计的统一。     

应用COSMOSWorks进行静强度分析

由于计算机有限元分析技术的采用,机械设计制造技术有了极大的发展。本文针对设备在使用中出现起重设备镐头侧板下安装孔变形的问题,运用有限元分析软件cosmosworks对实例进行分析.找出问题所在,并采取有效措施,解决产生的问题。     

收缩、徐变理论在工程设计中的应用

详细论述应力与应变的关系，收缩、徐变的各种理论，并对其进行比较，提出了在工程设计中应注意的问题。     

大跨度公铁两用钢桁梁悬索桥整体静动力特性分析

为给大跨度公铁两用悬索桥的设计提供参考,以某主跨1 092m公铁两用钢桁梁悬索桥为工程背景,采用MIDAS Civil建立该桥整体有限元模型,分析列车荷载不同加载长度对结构内力和变形的影响,提出合理的列车荷载图式加载长度;计算列车、汽车活载作用下的加劲梁挠跨比以及结构温度效应;分析结构的基本动力特性,并对铁路悬索桥合理约束体系进行探讨。结果表明:不同列车荷载图式加载长度对桥梁构件内力的影响不大;列车、汽车活载作用下的加劲梁竖向挠跨比为1/488,横向极限风作用下的加劲梁横向挠跨比为1/1 181;温度作用对加劲梁竖向挠度影响明显;该桥基频为0.094 8Hz,对应1阶正对称横弯,1阶竖弯频率为0.164 7Hz,扭弯频率比在2.0以上。