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821.
近日,“辽瓦渔55005”轮在老铁山船舶定线制水域内沉没。天津海事测绘中心启动应急扫测预案,于3月31日顺利完成扫测任务,确定了船舶准确沉没位置,高效履行航海保障职责,保障重点水域通航安全。 相似文献
822.
823.
为了防止机械手从静止状态突然加、减速对设备造成损害,需要对机械手末端的位置和姿态进行规划。针对此问题,基于特殊正交群上的测地线方程,提出一种规划机械手在每个检测点的位置和姿态的算法,实现机械手末端沿检测轨迹均匀加、减速。利用图灵TKB070S机械手开展机械手平台运动试验,验证了算法的有效性。 相似文献
824.
对有砟轨道精测网线形控制中存在的误差进行研究,分析精测网线形控制引起测站坐标轨道不平顺指标的误差大小,其误差产生来源主要包括两个方面:三维平差误差、点位变化误差.计算不同位置、不同数量的CPⅢ点发生变化时本测站、相邻测站平面坐标、高程误差,以及轨道平顺性指标受到的影响.结果表明:测站坐标误差随着CPⅢ点坐标变化量增大而... 相似文献
825.
随着国力的增强,国家信息与电子技术飞速发展。贵州内河航道测图技术也得到很大的提高,投入人力、物力大大减少,工作效率却大大提高。 相似文献
826.
王飞 《城市轨道交通研究》2021,24(7):211-215
以张家界七星山观光火车项目为研究背景,在参考传统轮轨线路计算理论的基础上,根据齿轨车辆与齿轨线路空间线形的匹配关系,结合齿轨车辆运行的安全、平顺和舒适度要求,从静态计算角度初步拟定了齿轨铁路的线路主要平纵断面设计参数,提出了齿轨线路圆曲线、缓和曲线、线间距、最大坡度、竖曲线、坡段长度的建议取值范围,可为我国齿轨铁路建设... 相似文献
827.
828.
829.
830.
本文将列车假设为一个离散质量系统,应用列车纵向动力学的原理和方法,对2×3700t 重载组合列车运行于各种线路纵断面条件下的列车纵向力进行了计算分析。通过分析认为,在我国既有铁路上组织开行重载组合列车是可行的。 相似文献