基于OIPSO算法的环境最优动力定位控制器设计

环境最优动力定位控制是一种以能量消耗最少为目标的动力定位控制方法,在不需要任何环境传感器的情况下,使其保持在设定区域且消耗能量最少,节约燃料、减少有害气体的排放。首先,提出一种带有目标性初始化粒子群的改进粒子群优化算法(OIPSO),通过引入混沌算子,利用信息熵进行评估对初始化粒子种群进行调整以提高粒子群算法全局搜索能力和收敛速度,具有大范围全局寻优能力。其次,研究设计环境最优艏向控制器控制律,该控制律能满足欠驱动船舶动力定位的控制需求。最后以Cyber Ship Ⅱ动力定位模型船为对象进行仿真验证。结果表明,所提出的寻优算法和改进控制律达到了设计的目的。     

复合材料螺旋桨双向流固耦合计算

为研究复合材料对螺旋桨水动力性能和结构特性的影响,在Workbench平台上,采用基于粘性流理论的计算流体力学方法与有限元软件实现流体载荷与结构变形的双向耦合传递。以DTMB4381为研究对象,首先考虑镍铝青铜(NAB)螺旋桨的微小变形,采用双向流固耦合方法计算不同进速系数下的水动力性能,并与敞水试验值进行对比,误差较小,验证了双向流固耦合方法的准确性。然后将复合材料考虑为各向同性,对玻璃纤维材料螺旋桨进行双向流固耦合求解,得到复合材料螺旋桨在不同进速系数下的水动力性能及结构特性,并将流体和结构计算结果与传统的金属螺旋桨比较分析,总结材料对螺旋桨性能的影响。双向流固耦合方法为今后各向异性复合材料螺旋桨的深入研究打下基础。     

沥青混凝土路面透水的红外检测技术

<正>0引言水损害是沥青混凝土路面的一种主要病害形式,易导致沥青路面出现松散、坑洞、拥包、纵横向裂缝,以及雨水沿缝下渗形成的啃边、局部沉陷、翻浆等病害现象,是目前公路行业关注的重要问题。一般来说,沥青结构层之间的接触面空隙率较大,一旦沥青路面结构上面层发生透水,水很容易在沥青结构层之间的接触面上积聚,使之成为最易发生沥青脱落的地方。这是因为沥青结构层之间的接触面在加铺下一层之前经常有施工车辆通过,产生尘土污染,并出现沥     

三段式转向管柱等速性优化

汽车转向管柱的等速性是影响整车操纵性能的重要因素之一。由于受转向管柱布置空间限制,其传动等速性较难保证。本文分析采用十字轴式万向联轴器的转向管柱等速性影响参数,并通过对某轻型客车三段式转向管柱的等速性优化,阐述优化的过程和方法;最后对比优化前后方向盘转动力矩波动值,验证优化方法的正确性。     

今年全球第3家航运商破产 面临30年最艰难时刻

<正>据路透社,韩国航运商Daebo International Shipping Co Ltd已于本月11日向法院递交破产申请。一位该公司的官员称,导致公司破产的主要原因是国际航运市场不景气。来自中国的航运需求持续下降,同时国际运力过剩,导致波罗的海干散货指数本月一直处于低位,这表明航运费率很低。这一指数在过去15个月内已下跌22%。     

高速铁路运营阶段CPⅢ复测方法研究与应用EI北大核心

研究目的:CPⅢ轨道控制网是高速铁路运营维护阶段轨道系统静态检查的控制基准,需要定期进行必要的复测,且复测工作仅能在夜间4h天窗维修时间内进行。现行规范中CPⅢ网的复测方法需要全线复测且必须联测上一级控制点进行分区段测量等特点导致存在复测工作量大、效率低下等问题。发展一种适用于运营维护阶段CPⅢ网复测的新方法并制定合理的点位稳定性判定标准具有非常重要的意义。研究结论:(1)模拟计算确定CPⅢ网复测的横向和纵向弦长较差限差的建议值分别为1 mm和2 mm,并据此进行了复测点位稳定性判定的试验验证。判定方法为:当相邻CPⅢ点间不满足不大于1 mm的横向弦长较差限差时,则至少有一点的稳定性欠佳,为进一步判别,需结合这两点与相邻点间的纵向弦长较差是否大于2 mm来确定。(2)采用横向和纵向弦长较差的相对变化进行点位稳定性判定与现行规范中的复测方法结论一致,证明该方法是可行的,研究成果对CPⅢ网的复测及相关测量规范的制定和完善有参考价值。     

带附加空气室空气弹簧垂向刚度有限元分析

利用非线性有限元软件Abaqus建立带附加气室空气弹簧模型,通过理论计算和有限元分析,讨论节流孔径等对空气弹簧的垂直静刚度的影响。研究结果表明：增加附加气室有利于降低系统刚度;节流孔小于5 mm,附加气室基本不起作用,大于20 mm,再增大孔径,弹簧静刚度影响不大。     

哈尔滨松浦大桥辅航道桥箱梁结构设计

哈尔滨松浦大桥辅航道桥上部结构为六跨单箱双室预应力混凝土连续梁结构,设计中需考虑严寒条件下桥梁的荷载、耐久性、施工周期等问题;桥梁采用三向预应力体系,悬臂浇筑和满堂支架现浇相结合的施工方法。该文阐述了具体纵向、横向、竖向预应力配置情况,结构计算概况,合拢段、横梁的设计,以及指导性施工步骤等,可供相关专业人员参考。     

一系垂向悬挂对重载货车轮轨动力作用的影响

为了实现机车车辆低动力作用,基于车辆/轨道耦合动力学原理,应用车辆与线路最佳匹配设计方法和车辆/轨道空间耦合动力学模型,仿真分析了重载货车一系垂向悬挂对轮轨动力作用的影响,优化了一系悬挂参数,降低了重载货车轮轨动力的相互作用.研究结果表明:一系垂向刚度对车辆轮轨动力作用影响甚微,一系垂向阻尼在高量值范围增加阻尼值,减轻轨道结构的振动,加剧车辆本身振动;重载货车一系垂向阻尼取50～500 kN.s/m为宜.     

一类4-正则图的最小折数纵横扩张

提出了一类新的4-正则图,并讨论了其最小折数纵横扩张,设计出求最小纵横扩张的线性时间算法,给出了最小折数与阶数之间的关系.