汽车ESP对公路交通安全的影响及应用研究

文章通过对汽车ESP系统控制原理和公路交通安全的影响效果分析,说明汽车ESP相比被动保护驾驶员和乘客的安全带和安全气囊而言,其能够快速识别出汽车不稳定的行驶趋势,主动地帮助驾驶员进行操控车辆,最大限度地减少车辆侧撞的风险,提高车辆在公路行驶的稳定性和安全性,从而使更多汽车厂商和驾驶员意识到ESP对公路交通安全的重要性....     

船舶吊舱SSP推进电机的无模型自适应矢量控制方法

考虑具有不确定动态和航行中负载变化与海况干扰的船舶吊舱SSP推进电机控制问题, 提出了一种无模型自适应矢量控制方法, 推导了SSP推进电机的动态线性方程, 设计了基于速度跟踪误差无模型自适应矢量控制器和进行了收敛性证明, 在线调整伪偏导数, 保证了推进电机控制系统跟踪误差一致有界, 并对比了无模型自适应矢量控制器与自整定PI矢量控制器的控制性能。计算结果表明: 基于复合无模型自适应矢量控制的SSP推进系统在恶劣海况下转速平均振荡小于6 r·min^-1, 转矩平均振荡小于8.20×104 N·m, 机动航行时对应的值分别小于7 r·min^-1与1.08×105 N·m, 而采用自整定PI矢量控制时, 在恶劣海况下转速平均振荡达到13 r·min^-1, 转矩平均振荡达到2.13×105 N·m, 机动航行时对应的值分别达到12 r·min^-1与2.81×105 N·m, 因此, 复合无模型自适应矢量控制下的转速与转矩抖动和稳态运行静差较小, 具有良好的动态响应。     

基于智能型全站仪的火箭撬滑轨平面平顺性测控技术研究

鉴于火箭撬滑轨的精密测控需求以及高精度智能型全站仪在高速铁路轨道控制网测量和轨道平顺性测控中的成功应用,本文提出了一种使用智能型全站仪在火箭撬滑轨两侧建立平面控制网,并采用多控制点后方边角交会测量对滑轨平面直线度进行测控的方法.两次测量试验表明该方法能够达到火箭撬滑轨平面平顺性测控的精度要求,为火箭撬滑轨安装测控提供了...     

基于图模型与卷积神经网络的交通标志识别方法

为了提高交通标志识别的鲁棒性, 提出了一种基于图模型与卷积神经网络(CNN)的交通标志识别方法, 建立了一个面向应用的基于区域的卷积神经网络(R-CNN)交通标志识别系统。构造了基于超轮廓图(UCM)超像素区域的图模型, 有效利用自底向上的多级信息, 提出了一种基于图模型的层次显著性检测方法, 以提取交通标志感兴趣区域, 并利用卷积神经网络对感兴趣候选区进行特征提取与分类。检测结果表明: 针对限速标志, 基于UCM超像素区域的图模型比基于简单线性迭代聚类(SLIC)超像素的图模型更有利于获取上层显著度图的大尺度结构信息; 基于先验位置约束与局部特征(颜色与边界)的层次显著性模型有效地融合了局部区域的细节信息与结构信息, 检测结果更加准确, 检测目标更加完整、均匀, 查准率为0.65, 查全率为0.8, F指数为0.73, 均高于其他同类基于超像素的显著性检测算法; 基于具体检测任务的CNN预训练策略扩展了德国交通标志识别库(GTSRB)的样本集, 充分利用了CNN的海量学习能力, 更好地学习目标内部的局部精细特征, 提高了学习与识别能力, 总识别率为98.85%, 高于SVM分类器的95.73%。     

高性能磨耗层OGFC材料优化设计及施工质量控制

为提高OGFC沥青路面使用寿命及路用性能,通过X-ray CT数字图像处理OGFC沥青混合料骨架,由多张二维图像信息求得OGFC沥青混合料骨架三维信息,并由此提出Vmix新的计算方式,并改进了粗集料空隙填充法,应用于设计OGFC沥青混合料,通过析漏和飞散等试验评价所设计混合料的路用性能,并将此设计方法应用于实体工程,验证了该方法的可行性。     

浅谈东北地区盐渍土路段高速公路路基施工质量控制

我国地大物博、幅员辽阔,同时很多区域都分布着盐渍土。在毛细水的作用下,盐渍土中含盐量持续升高,给公路路基造成了一定的影响。文章的研究集中在盐渍土物理特征方面,探索其危害性,为科学设计盐渍土路基提供合理的质量管控方式,对盐渍土地区施工提供更有实践价值的方案。     

基于最优尺度回归法和费效法的水泥稳定碎石结构施工标准

为了明确水泥稳定碎石结构的施工影响因素和控制要求,文章结合某高速公路433处施工工点的实测有效数据,首先采用方差分析方法提炼出施工显著影响因素,并采用最优尺度回归模型推导出强度与多因素之间的数学函数,得到不同因素的影响程度,采用费用效益分析方法进行不同因素的费用效益对比,最后根据不同因素影响程度、费效比和工程经验,提出施工控制标准。结果表明,最优尺度回归模型的可信度系数R²为0.813,回归模型效果较好。水泥稳定碎石结构施工精细化因素的控制性价比要优于原材料性能因素的控制。     

移相全桥ZVS控制的电动汽车DC/DC转换器设计研究

本文采用移相全桥控制策略,设计了一种应用于电动汽车的DC/DC变换器并能实现功率开关的零电压导通.本文对其进行了简要介绍移相全桥ZVS-DC变换器的拓扑结构.制造了一个原型进行了一系列的实验.最终的实验结果与仿真结果相一致,且满足要求设计要求,证明设计方案的可行性.     

层流负压救护车的研制探究

结合负压救护车研制问题,提出了层流负压装置及救护车的研制思路.通过阐述层流负压装置工作原理,并对救护车内各种设施的结构布局和应用问题展开分析,能够得到一种拥有强大功效的负压救护车,可以通过加强车内层流压差控制提供良好救护环境,并有效防止生物气溶胶传播,实现车内人员的安全隔离.     

低剂量水泥稳定碎石的施工工艺及其质量控制

传统级配碎石基层,具有塑性变形大,刚度小、应力扩散能力差等缺点,会影响公路工程总体使用寿命和行车的安全性.而低剂量水泥稳定碎石则可以有效解决这些问题,保证公路工程施工质量.基于此,结合工程实例,在从施工准备和配比、拌合运输、摊铺、压实、接缝处理五个方面分析了低剂量水泥稳定碎石施工工艺并提出相应的质量控制措施,希望对类似...