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时滞线性系统完整性控制的容错性研究 总被引:6,自引:0,他引:6
研究了线性时滞系统的一类容错控制问题。基于Lyapunov方法,证明了当系统采用一种带时滞的状态反馈控制律时,该系统对于传感器和执行器故障具有完整性。所给的仿真例子验证了本文提出的方法的有效性。 相似文献
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文章运用电力拖动的基本原理对港口门机生产实际中出现的重载溜钩现象进行了详细准确的分析,通过现场检测,证实了理论分析的正确性,并确定了导致故障的根本原因。从而提出了经济实用的解决方案。 相似文献
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在分析传统涡流传感器存在问题的基础上,介绍了一种新型的涡流测微仪,它以8031单片机
为核心,通过具体的软、硬件设计后,实现了数字式涡流传感器在较精密位移中的测量应用。实验结果
表明,这种涡流测微技术是行之有效的。 相似文献
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为了提高滑行能量回收经济性和踏板制动安全性、舒适性,基于交通信息,提出了电动汽车(EV)制动协调策略。分析了滑行制动的经济性,由交通信息和汽车行驶状态确定滑行制动强度;由道路信息和前方车辆信息建立汽车安全距离模型和碰撞预警策略,利用预警信息对滑行制动和踏板制动强度进行协调。对本策略进行仿真验证。结果表明:利用交通信息的滑行策略,在通行良好工况下综合能耗减少1.1%,拥堵工况下减轻驾驶员的制动疲劳;预警和协调策略避免了频繁预警,减小了紧急避撞触发几率。因此,利用交通信息能够辅助驾驶员进行更加合理的制动。 相似文献