变频起重机起升机构制动系统参数的简化计算

变频调速起重机起升机构制动系统无论在其物理概念,工作性能还是在计算方法上均不同于走行机构。日本安川公司在这方面推荐有较为详尽的计算公式,但使用起来十分不便,为了便于计算,笔者根据系统配置情况,借助欧洲规范（ＦＥＭ）,简化了有关公式,以利于制动单元的选用和制动电阻的系统配置。     

基于线性矩阵不等式的船舶动力定位滑模控制

为了解决具有非线性和环境干扰的船舶动力定位系统的控制问题, 提出了一种基于线性矩阵不等式的滑模控制算法; 将跟踪误差设计为滑模函数, 设计线性矩阵不等式, 求解状态反馈增益; 基于二次型Lyapunov函数证明了闭环系统的稳定性; 设计切换函数, 使系统对不确定性和外加干扰具有较强的鲁棒性, 避免出现抖振现象; 对基于线性矩阵不等式的滑模控制器进行仿真, 计算出动力定位船舶在无扰动的匀速运动和有外界环境扰动的变速运动2种不同情况下的前进速度、横荡速度、艏向角速度、前进加速度、横荡加速度、艏向角加速度、前进控制力、横荡控制力和艏向控制力矩等; 分析了状态反馈增益线性矩阵、边界层、切换项增益等参数对控制性能的影响。研究结果表明: 采用基本滑模控制使前进速度达到期望值所需的上升时间为29s, 而新算法为15s, 节约了48.28%;采用基本滑模控制使横荡速度达到期望值所需的上升时间为24s, 而新算法为14s, 节约了41.67%;采用基本滑模控制使艏向角速度达到期望值所需的上升时间为13s, 而新算法为10s, 节约了23.08%。可见, 设计的控制器对有非线性和环境干扰的船舶动力定位系统都具有较强的鲁棒性, 具有控制输入连续、控制抖振小、不存在过高增益等特点。      

市场

斯堪尼亚新型惯性轮式缓速器有助于降低油耗 许多卡车都配备有某种形式的辅助刹车装置。近二十年来,斯堪尼亚液力缓速器所提供的强劲而平稳的制动效果,赢得了客户的一致赞赏与认可。除了为驾驶员提供舒适、轻松的驾驶外,它还能减少制动系统日常保养的需求,从而帮助客户节省开支.     

轿车的底盘的故障诊断分析与维修

随着社会的发展和进步人们的生活水平有了显著地提高，汽车也随之成为人们出行的必不可少的交通工具了。但是我们也必须了解汽车结构及其保养，其中汽车的制动系统是汽车结构中比较重要的一个环节。所以我们必须要非常了解汽车的制动系统，这样我们可以安全的驾驶。其次汽车维修人员必备的技术之一就是熟练地掌握汽车的制动系统．     

探究泰乐玛缓速器在北京八方达的成功应用

传说天地混沌,盘古开辟鸿蒙。泰乐玛缓速器进军中国市场,实现了从无到有、从弱到强的突破。如今,更加信心满怀,一斧一斧坚定地开凿着自己的天空。     

异于NTP协议的诊断机时钟同步方案

针对主机与诊断机时钟不同步以致长期积累的时间记录误差不能容忍的问题。提出一种异于NTP协议的方法,于诊断机软件中嵌入基于线性回归分析之算法,用回归直线的斜率作因子在诊断机界面修正时间记录误差(但主机时钟没有改变)。如此得到准确的时间记录以后,才有可能依据诊断信息正确推理控制过程故障原因。文中给出了DELPHI核心源代码,经实例证明效果良好。     

2011款捷达车高位制动灯故障剖析

故障现象一辆行驶里程约为2万km的2011款捷达（型号为FV7160FG）轿车,车主反映高位制动灯工作不正常,打开小灯时,高位制动灯也跟着亮。故障诊断首先确认故障现象,发现灯光控制开关位于示宽灯位置时,左右尾灯和高位制动灯同时点亮;当只踩下制动踏板时,制动灯和高位制动灯都正常点亮;尝试其他灯光控制,工作均正常。初步得出结论,问题出现在高位制动灯控制电路中,也就是说高位制动灯同时受到尾灯开关控制和制动开关控制。由于该车采用车载网络系统,车载电源控制单元（J519）在接收到灯光控制开关信号后,     

雪地驾驶秘笈

我是一名职业司机,有一定的雪地驾驶经验,现整理出来与大家分享:起步下雪过后,在发动汽车之前必须清除汽车挡风玻璃、大灯、反光镜上的积雪,保证行车时视线不受影响。最好在手边预备一块棉布,可在行驶途中停车时擦拭车窗内侧雾气和反光镜,保持良好的视线。     

基于粒子群算法的轨道车辆设备布局优化

轨道车辆车上设备布局是轨道车辆设计中一个重要的环节，开展轨道车辆设备布局优化设计对保证轨道车辆的安全运行具有重要作用。考虑轨道车辆设备外轮廓约束、设备干涉约束等，建立了以设备总重心相对于轨道车辆自身中心的距离最小化的轨道车辆布局优化数学模型。根据轨道车辆设备布局优化的特点设计了基于粒子群算法的轨道车辆设备布局数学模型。采用线性递减权值策略，通过改进惩罚因子，有效地引导粒子群算法向全局最优解方向收敛。以轨道工程车辆的设备布局问题为实例，采用本文算法进行了车上设备布局优化设计的实例分析，表明本文方法可有效解决轨道车辆设备布局优化问题。     

新老侠客行

多少人还记得那位孤胆英雄,还记得那辆无所不能的战车?就在我们即将忘却它的时候,带着闪电雷霆般的速度和气势,霹雳战车又重新回来了!