实心转子同步电动机起动过程研究

本文介绍了基于场一路一运动耦合的时步有限元法,并应用Ansofl软件,通过编辑电机绕组外部控制电路,实现了同步电动机的自动投励过程的仿真,分析了电机空载启动时的电磁参数。     

基于二维主分量分析的人耳身份识别研究

有效的特征提取方法是解决人耳身份识别任务的关键之一。以主分量分析（PCA）为代表的线性子空间方法在特征提取工作中得到了广泛应用。为了更有效地提取人耳图像特征并减少运算量,将基于二维图像矩阵的2D-PCA方法应用于人耳身份识别。针对三个USTB人耳图像库,采用最近邻分类器,研究了选用不同的特征维数、贡献率,及不同的相似性测度时,2D-PCA方法与传统的PCA方法的识别性能。交叉验证的实验结果表明：2D-PCA方法较PCA方法获得了更短的训练时间和更高的识别率,说明基于图像矩阵的2D—PCA方法是一种效率更高,鲁棒性更强的人耳身份识别方法。     

重载列车纵向冲动机理及参数影响

利用重载列车空气制动与纵向动力学联合仿真系统,仿真计算列车制动过程中的冲动过程,发现纵向冲动是由冲击作用和挤压作用共同形成,最大车钩力就是这两者中力较大的一个.如果最大车钩力是由冲击力产生,则最大车钩力发生在列车尾部,反之最大车钩力是挤压力时,最大车钩力发生在列车中部.车钩间隙对列车纵向冲击力和挤压力都有影响,车钩间隙对冲击力的影响比对挤压力影响更大,对后部车辆的影响更显著;车钩间隙越大,最大车钩力越大.闸瓦摩擦系数对挤压力影响较大,对冲击力影响较小;摩擦系数越大,挤压力越大,发生车位越向前移.     

轮胎式场桥小车制动器改造

我公司有2台由原上海港机厂制造的轮胎式场桥,其小车部分采用电机自带的内置式制动器（见图1）,该制动器主要由制动弹簧、上下承压盘、制动摩擦片、电磁线圈4部分组成,通过电机尾部的一个膜片联轴器连接编码器。其中摩擦片中间为花键齿,通过一个相配套的联轴器与电机轴相连接。通常状态下,行走时,电磁线圈得电,电磁力大于弹簧力,将下承压盘往下吸,摩擦片与承压盘分离,此时制动器处于打开状态;电磁线圈失电时,通过弹簧力向上推动下承压盘,上下压盘夹紧摩擦片,从而起到制动作用。     

门座起重机防风能力的提升及测试技术研究

结合实际介绍老龄门座起重机防风能力提升改造及防风能力测试技术研究的经验和成果.该成果解决了老龄门座起重机防风能力不足及防滑制动装置效果无法验证等问题.     

4043型门机回转制动器的选择与应用

门机属于码头场地等通用装卸设备,货种有用抓斗装卸的矿石、粮食、化肥等散杂货和用吊钩装卸的钢材、机械设备、木材、箱装件杂货等。在作业过程中,吊钩等取物装置应平稳对准货物的吊点,所以,要求回转制动器平稳制动,制动器的制动力矩要从零缓慢增大,不得用最大制动力矩直接制动,否则,会造成取物装置摆动而无法挂钩,或起吊的货物摆动过大造成货物洒落等问题,甚至会造成安全事故。     

电液线控制动系统压力反步控制算法研究

为实现线控制动系统液压精确控制,本文中设计了一种新型线控制动系统,通过对该系统进行动力学分析,建立了面向控制的系统动力学模型,基于该系统模型设计出反步控制算法。利用径向基网络逼近连续函数特性,对与系统状态量相关的非线性摩擦力进行估计,作为反步控制器的补偿,并证明该算法李雅普诺夫稳定。基于电液线控制动系统台架开展了多组制动工况测试,结果表明,所设计的控制策略能实现对线控制动系统液压力的精确控制且反应迅速。     

某纯电动车型配电动真空泵高原制动试验研究

结合某新开发纯电动车型配制动系统电动真空泵这一开发项目,来阐述整车制动系统高原试验的方案制定、试验设备以及试验方法的确认和实施,进而得出高原制动系统试验结果.根据试验结果数据分析从而得出该车型所配置电动真空泵对整车制动性能影响,为这款纯电动汽车配备电动真空泵的改进和优化提供准确的试验数据支持.     

承台-群桩结构波浪力理论分析

目前桥梁基础的波浪力计算大多采用数值模拟的方式进行研究,但数值模拟存在计算成本高、耗时长等缺点。因此基于线性势流理论首次推导了承台-群桩结构的波浪绕射作用计算公式,求解得到了承台波浪力的半解析解。首先将承台-群桩结构简化为上层穿出水面、下层嵌入水底的双层多柱体结构,其中上层单柱体代表承台,下层多柱体代表群桩。然后将计算域划分为承台外侧和下侧2个子域,子域间的交界面函数通过傅里叶级数处理,通过匹配特征函数展开法对每一个子域的速度势函数进行求解,最终得到承台表面波浪力。在进行解的收敛性分析和与边界元软件进行大量的对比验证后,分析了桩半径和承台高度对承台表面波浪力的影响。研究发现：在小波数范围内,承台表面的量纲一的波浪力会随着群桩的存在而增大,并随着桩半径的增加而进一步增大;同时承台高度的增加会首先对波浪力的增加有促进作用,但在承台高度达到某一临界值后,承台量纲一的波浪力将会减小。首次基于势流理论推导的双层多柱体波浪作用的理论公式,为承台-群桩结构表面波浪力的求解提出了一种新的半解析方法,相较于数值模拟,其能在保证结果准确性的同时,也能使得计算更加方便快捷、成本低廉,为之后波浪作用理论的进一步完善提供有力支撑。     

商用车底盘线控技术研究现状及应用进展

底盘线控技术是实现商用车自动驾驶和辅助驾驶功能的关键基础技术,是当今汽车行业的研发热点。底盘线控技术包括线控执行系统和线控集成控制技术两大部分。分别对商用车的线控转向、线控制动、线控悬架、线控驱动和线控换挡等线控执行系统,以及自动紧急制动 （Autonomous Emergency Braking,AEB） 系统、自适应巡航 （Adaptive Cruise Control,ACC） 系统和车道保持辅助 （Lane Keeping Assist,LKA） 系统等线控集成控制技术的构成、控制原理与研究应用现状进行了概述,重点分析了商用车各类构型的线控转向和线控制动系统及其应用场景。结合最新发布的国家智能底盘技术路线框架图和商用车未来的客户需求,给出了商用车线控底盘各技术方向的发展趋势,为商用车线控底盘技术发展提供了参考。