广州市轨道交通4号线 大学城专线段开通——我国首段直线电机城轨交通系统问世

广州市轨道交通4号线大学城专线段于今年12月26日开通。     

曲线段公路建设用地面积的精确计算

公路建设用地面积是计算土地、青苗等补偿费和安置补助费的重要依据，其计算准确与否关系到农民的切身利益。本文仅对圆曲线段的用地面积计算作一探讨。     

一种新的扫描线种子填充算法

提出一种改进的扫描线种子填充算法,该算法的扫描过程不依赖于图象的是否实际执行填充操作,扫描与填充过程可以同步也可以顺序进行。在顺序进行方式下,能在填充操作之前得到整个填充区域的范围信息,从而为高效实现软填充和UNDO的功能提供条件。同时,在执行一般的种子点填充时,算法复杂度与实际执行效率与传统的扫描线种子填充算法相当。     

提高提速改线段线路开通允许速度的技术对策

针对繁忙干线在实施提速改线工程中普遍存在施工要求限速与运输要求畅通的突出矛盾,提出了较大幅度提高提速改线段线路开通允许速度和短时间内恢复常速的一系列技术对策.     

基于雷达测距的车辆识别与跟踪方法

本文中提出了一种基于雷达测距的车辆识别与跟踪方法,以准确地识别道路上的车辆目标。首先对采集到的每帧数据采用自适应距离阈值的方法进行聚类分析。在聚类内部采用端点迭代拟合算法提取线段,在此基础上得出目标的特征向量,并据之识别车辆目标。然后通过计算特征向量的代价函数进行多目标关联,利用卡尔曼滤波器根据关联结果更新目标的状态。最后,以智能车辆BJUT-IV配备LMS291激光雷达在校园道路上对本方法进行验证测试,结果表明,提出的方法能够准确地对多个行驶车辆进行跟踪。     

高速公路直线段车辆稳定运行速度模型

运用车载高精度GPS设备，以直线段小客车的运行速度为主要目标，采集了高速直线段车辆连续运行速度数据，在分析高速公路直线段长度、直线段相邻平曲线半径对车辆运行速度影响的基础上，根据平曲线半径不同，将直线段划分为3组，分别建立了直线段车辆稳定运行速度的数学模型。     

缓和曲线段任意测点的投影归算

公路施工及检测中经常需要计算中线外某点至中线的距离或对应的里程，本文推导缓和曲线段任意测点的投影归算方法。由缓和曲线几何模型建立测点所对应的曲线长方程式，再采用牛顿法进行解算。该方法数据处理严密且简单实用，已在编程计算器上实现。     

武汉市友谊大道北段高架与地铁共线段方案设计

城市交通走廊稀缺,高架快速路与地铁共线不可避免,如何布置高架断面是前期方案设计的重点.首先介绍了武汉市友谊大道北段高架的建设背景、工程概况以及共线段相关地铁的情况;然后结合项目特点,针对共线段提出了两个断面方案,从地铁影响、立交与匝道设置、地面交通组织、环境与景观等方面分析了两个方案的优缺点;最后推荐采用中央绿化带设置...     

基于环视系统的停车位检测与跟踪算法

为提供准确有效的停车位位置信息,提出一种基于车位导轨线跟踪和车位角特征的检测方法.首先,从直线段检测(LSD)算法检测的线段中提取车位导轨线,通过导轨线跟踪算法增强环境适应性,确定车位角的待检测感兴趣区域.其次,训练了单个基于方向梯度直方图(HOG)特征的支持向量机(SVM)分类器进行"T"型和"L"型车位角检测,使用...