波形钢腹板预应力混凝土箱梁足尺模型试验研究

根据国内首座波形钢腹板预应力混凝土组合箱梁公路桥———泼河大桥的箱梁构造尺寸,设计了足尺模型试验梁,对其力学性能进行了试验研究。测试了波形钢腹板及顶板的混凝土纵向应变分布、挠度以及腹板剪力、体外预应力增量等问题。研究结果表明:波形钢腹板预应力混凝土组合箱梁的混凝土顶板和底板主要承担弯矩,波形钢腹板则主要承担剪力,箱梁的计算挠度应考虑钢腹板剪切变形的影响,混凝土顶板存在明显的剪力滞效应,同时得出在荷载作用下体外预应力增量呈线性变化规律,且应力增量很小。     

精轧螺纹吊底平台在大体积高桩墩台中的应用与创新

从工程实际出发,对墩台施工水上作业平台工艺进行对比分析,介绍精轧螺纹吊底平台的工艺特点、原理、流程及操作要点。结合全直桩基墩台结构特点,对桩基与上部结构连接方式的设计进行创新,在钢管桩外侧设置4块扇形钢板,并围焊成环形,与精轧螺纹吊底平台共同形成一种新型组合支承结构,提高吊底和底模的周转率,加快工程进度,确保大体积高桩墩台施工的安全和质量,经济和技术效益明显。可为类似墩台施工、钢管桩与上部结构连接方式设计提供参考。     

高桩码头结构中欧美日规范对比研究

本文以概率理论为基础的极限状态设计方法,用中国、欧洲、美国、日本规范对某典型高桩码头结构进行了计算,重点对比分析了中外规范对不同荷载分项系数以及工况组合差异,以及分析了不同规范工况组合下的桩基和上部结构内力的差异。从分析计算结果来看,中标和美标的桩基内力以及上部结构内力比较接近,欧标相比中标差别在10%以内,但日标计算结果比中标偏小20%左右。该对比研究可以为国外高桩码头工程的设计提供相关的借鉴和参考。     

含Y型三通的PLEM通球技术研究与应用

管道完成铺设后需要实施清管、试压和电子测径等预投产工艺,清管球容易在管道弯头、三通处出现卡堵、旁通等情况。文中针对PLEM含Y型三通的管道通球情况,对Y型三通内部结构进行研究,模拟清管球通过Y型三通的状态,对清管球进行优化设计,将单体球设计成组合球结构,解决了通球过程中清管球的卡堵、旁通等问题,顺利完成PLEM通球作业。     

自走式玉米收获机电器系统设计

本文设计了自走式玉米收获机电器系统的构成及工作原理,分析了组合开关的操纵形式,并提出安全保护原则,能为自走式玉米收获机设计者提供理论依据。     

2007款福特福克斯车发动机无法启动着车

1故障现象一辆2007年2月产CAF7180A福特福克斯车,因抛锚在外而需要救援;该车搭载型号:CAF483Q01.8L电控汽油发动机(额定功率91.4kW)和自动变速器;行驶里程数约:196300km。2检测诊断维修技师到达目的地后,首先查看组合仪表,燃油指示(一半)及相关故障指示灯显示正常,说明不是因燃油不足而导致发动机无法启动着车。     

不同姿态表示方法下的姿态估计分析

在组合导航中,针对不同姿态表示方法构建的姿态估计算法在计算量和精度等方面存在性能差异较大等问题,分别对四元数无味估计器、基于修正罗德里格斯参数和高阶罗德里格斯参数所构成的姿态估计算法进行理论推导与性能比较分析。在数值实验中,比较了3种姿态估计算法在计算量和精度等方面的优劣性,结果表明四元数无味估计器精度最优,但计算量较大,而基于高阶罗德里格斯参数的姿态估计算法计算量最小,相对精度较高。     

简化UKF算法在SINS／GPS组合导航中的应用

针对SINS／GPS组合导航系统的特点,建立了系统的非线性误差模型。根据系统状态方程为非线性而观测方程为线性的特点,将一种简化的UKF方法（Rao-Blackwellisation Additive Unscented Kalman Filter,RBAUKF）用于SINS／GPS组合导航系统中,RBAUKF采用较少的采样点数目和简化的更新算法,降低了计算复杂度。最后,在机动条件下,进行了SINS／GPS组合导航实验仿真。仿真结果表明,RBAUKF相比EKF具有更高的滤波精度,更适合在SINS／GPS组合导航系统中应用。     

一种高精度的天文导航姿态与航向解算模型

利用天文导航进行运载体姿态及航向解算是导航领域一个新的研究课题,具有重大的研究意义及应用价值.本文介绍了一种构建在天球坐标系中的天文导航姿态与航向解算模型.该模型在不利用惯导姿态数据的前提下进行计算,通过构建的模型演变得到运载体的精确姿态及航向,可以有效校正惯导设备因惯性陀螺漂移而导致的姿态误差与航向误差.实际应用表明,该模型对于校正惯性陀螺漂移,提高惯导设备精度具有重大意义.