聚氨酯-环氧沥青混凝土钢桥面铺装体系性能研究

为了研究聚氨酯-环氧沥青混凝土钢桥面铺装体系的路用性能,将聚氨酯-环氧沥青混凝土和进口环氧沥青混凝土的路用性能进行对比研究,测试了不同防水粘结材料与铺装层的结合强度,研究了3种聚氨酯-环氧沥青混凝土铺装体系的组合结构性能。结果表明:1)聚氨酯-环氧沥青混凝土具有比进口环氧沥青材料更加优异的路用性能; 2)相对TOPEVER和Chem Co环氧粘结剂,自制二阶反应环氧防水粘结剂的粘结效果最优,宜作为聚氨酯-环氧沥青混凝土铺装体系的防水粘结材料; 3) 3种聚氨酯-环氧沥青混凝土铺装组合结构均具有优异的层间粘结性能和高温稳定性,其疲劳耐久性尤为突出。     

卡罗拉双擎混合动力系统故障排除5例

例1卡罗拉混合动力轿车偶尔无法行驶故障现象:1辆2016款丰田卡罗拉混合动力轿车,因偶尔无法行驶而进店报修,该车搭载8ZR-FE发动机,行驶里程数约为:3.2万km。客户反映:该车辆偶尔出现无法行驶的故障,同时组合仪表上的主警告灯、发动机故障灯等多个故障指示灯点亮,且多功能显示屏提示“混合动力系统故障,换至P挡”。     

单肋式梁拱组合体系桥梁结构设计

马涌大桥主桥采用一跨100 m单肋式梁拱组合式结构,桥宽40 m,考虑双向四车道通行并预留双向有轨电车车道。现以该桥的初步设计和施工图设计为基础,介绍单肋式梁拱组合式结构的桥型方案研究、主桥结构设计、结构计算分析等内容,并分析该桥的一些技术特点。该桥的河涌交汇口主桥设计方法、梁拱组合式结构的设计思想、结构受力要点、独特拱肋造型的设计方法等,可供类似桥梁设计时参考。     

AIS与ECDIS组合使用的探讨

此文介绍了AIS发展背景，现状，构成及主要功能，分析了AIS与ECDIS的组合使用的优点，提出了AIS与ECDIS的组合系统。     

某悬索桥加固设计与计算

＂吊拉组合体系＂法是加固悬索桥的有效方法之一。文章以某悬索桥加固工程为例,通过对该桥技术和病害状况的分析,提出了基于＂吊拉组合体系＂法的加固设计方案与结构计算方法,并介绍了相应的施工工艺。     

不同姿态表示方法下的姿态估计分析

在组合导航中,针对不同姿态表示方法构建的姿态估计算法在计算量和精度等方面存在性能差异较大等问题,分别对四元数无味估计器、基于修正罗德里格斯参数和高阶罗德里格斯参数所构成的姿态估计算法进行理论推导与性能比较分析。在数值实验中,比较了3种姿态估计算法在计算量和精度等方面的优劣性,结果表明四元数无味估计器精度最优,但计算量较大,而基于高阶罗德里格斯参数的姿态估计算法计算量最小,相对精度较高。     

动力定位船舶推力优化分配研究

针对动力定位船舶处于环境力较小而方向频繁变化的特殊海洋环境中定位作业的推力分配问题,采用组合偏置策略进行推力优化分配,研究了偏置量大小对组合偏置效果的影响规律,并针对组合偏置后存在能量消耗过大的问题,提出了基于能耗最优的二次推力分配方法。仿真结果揭示了偏置量不同对组合偏置效果的影响规律,验证了二次推力分配方法对降低推进系统组合偏置后能量消耗的有效性。     

新扩建以色列阿什杜德港(ASHDOD)施工关键技术

新扩建的以色列阿什杜德港项目位于地中海开敞海域,受中长周期波浪影响严重,且地质条件复杂,项目主体结构形式多样、施工难度大。通过波浪预报和地质条件分析,提出了多项创新施工技术,克服了开敞海域中长周期波浪对施工的影响,并成功引入到外海碎石桩、深水防波堤、码头桩基等关键分项工程施工中,相关施工经验可供类似项目借鉴。     

振冲碎石桩与CFG桩组合桩型复合地基试验研究

振冲碎石桩主要加固浅层地基,与桩间土构成复合地基,使地基承载力提高、变形减少,并可消除砂土层的液化;CFG桩布置在4根碎石桩的形心,桩端置于相对硬层,对复合地基的承载力和变形起控制作用。对某工程试验区振冲碎石桩与CFG桩组合桩型复合地基加固前后静力触探、动力触探和静载荷试验等进行研究,结果表明组合桩型复合地基中的碎石桩较大程度地提高了CFG桩的单桩承载力和地基承载力,桩距越小,加固效果越好。     

水下航行器组合导航蔽障控制器的设计与实现

为了提高水下航行器的蔽障性能,进行组合导航蔽障控制器优化设计。针对水下航行器导航中容易出现横滚误差的问题,提出一种基于横滚小扰动误差补偿的组合导航蔽障控制算法,构建水下航行器组合导航蔽障控制对象模型,进行控制约束参量分析,设计组合导航蔽障的运动方程和控制目标函数,采用小扰动误差补偿方法进行横滚误差抑制,提高控制精度,在纵向运动的弹道模型下实现控制器的优化设计。仿真结果表明,采用该控制方法进行水下航行器组合导航蔽障控制的误差较小,收敛性和鲁棒性较好,性能优越。