四轮独立驱动电动汽车轮毂电机控制策略的研究

为降低轮毂电机转矩脉动对电动汽车平顺性的影响,提出了开关磁阻电机的控制策略。建立了电机的非线性模型,对电机进行了最优角度控制。针对电机转矩脉动问题,首先在直接转矩分配控制基础上,采用模糊算法对传统PID控制器的参数进行在线整定,其次提出将快速终端滑模控制算法与直接转矩分配相结合的控制策略。仿真结果表明,模糊算法的引入提高了系统的稳定性;而快速终端滑模控制算法不仅提高了系统抗干扰的能力,而且降低了电机的转矩脉动。     

辉门:展出全系列售后产品及丰富服务平台

辉门集团全球售后市场业务在2013上海国际汽车零配件、维修检测诊断设备及服务用品展览会(Automechanika Shanghai)上全面展出了包括著名品牌冠军~(Champion~)、菲罗多~(Ferodo~)在内的全系列售后产品,并宣布为中国消费者量身打造全方位服务支持,以新渠道和新服务加强终端服务。     

关于加强道路运输企业动态监管推进道路交通安全管理的思考

围绕《道路运输车辆动态监督管理办法》的实施,本文在调研道路运输企业动态监控系统应用情况基础上,分析动态监控工作中存在的问题和原因,提出规范动态监管工作的对策。     

基于FPGA控制的航天电源控制器遥测遥控系统设计

为监测和控制航天器用电源控制器的工作状态,保障其正常运行,该系统接口采用协议芯片BU-61580.基于FPGA时序逻辑控制,设计一种MIL-STD-1553B.总线通信系统,并对该遥测遥控系统的通信硬件电路及时序逻辑控制进行了详细设计,在简化系统外围硬件电路设计的同时提高了集成度;最后,通过测试板卡对总线通信系统进行了遥测遥控测试,测试结果证明了系统的正确性.     

复杂扰动下水下机器人的轨迹精确跟踪控制

[目的]针对外界复杂干扰下水下机器人三维轨迹精确跟踪控制的问题,提出一种基于有限时间扰动观测器的非奇异终端滑模控制方法.[方法]设计非奇异终端滑模轨迹跟踪控制器,保证跟踪误差在有限时间内精确收敛到零.在外界多维度时变干扰下,设计有限时间扰动观测器,提高系统的抗干扰能力.[结果]利用Lyapunov函数证明所设计控制策略...     

一厢情愿的平价运作模式

在去年,源根润滑油提出了平价操作思路,其核心是:把代理商定位为渠道运营商、终端服务商,改变向市场去获取利润,转为利润来自上游厂家返利,按照厂家统一价格运作,风险和市场运作的重心在厂家.     

Telematics系统及其在金旅客车上的应用

Telematics作为计算机和无线通信技术的融合体,可提供一种高效率的信息传递渠道,以达到满足各种商业功能和政府相关公众服务的目的。本文介绍国内外Telematics的发展情况,以及金旅客车在Telematics项目上的研究成果。     

在困惑中前进

对于快速发展的中国汽车售后市场,究竟采取什么样的经营模式,着实让汽配流通企业困惑。今年,本刊召开了两次汽配经销商头脑风暴,覆盖到汽配经销商、零部件供应商、终端快修连锁企业、售后数据提供商、展览服务商以及汽配电子商务的运营商等等,他们从不同侧面讨论当今我国汽车售后市场的热点问题。我国汽配市场改革开放已经延续了三十多年,这期间,从单一的门店式经营发展到汽配城的门店集约化经营,之后经销形式又从连锁     

潜艇深度终端滑模控制技术

潜艇垂直面运动因其强非线性、强耦合性,易干扰等因素的影响,对控制设计要求非常高.基于潜艇垂直面非线性模型,考虑舵的动态响应,用首舵控制深度,尾舵控制纵倾角,分别设计了终端滑模面,采用终端趋近律设计控制器并进行仿真研究.仿真结果表明,该系统具有良好的控制性能和很强的鲁棒性.由于采用连续的控制器,解决了系统的抖振问题.     

基于SOPC技术的嵌入式以太网网络终端

采用SOPC技术把处理器内核配置到FPGA芯片中，是一种具有特殊优势的嵌入式系统解决方案。在嵌入式以太网网络终端的研制中，应用Quartus Ⅱ软件平台的SOPC Builder设计工具，把Nios软核处理器，以太网芯片控制电路，其它外围器件的控制电路及用户逻辑电路都集成在了一片Cyclone可编程逻辑芯片上，在这个网络终端上运行μC/OSⅡ嵌入式操作系统，1wIP网络通信协议和应用软件，就能实现多种网络通信功能。