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针对大型绳索类甲板机械(含大型锚机)试验设施建设的必要性、要解决的问题以及技术与经济方面进行了探讨,希望给同行以借鉴. 相似文献
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453.
在自动驾驶决策场景下,为解决强化学习算法安全性差、学习效率低的问题,提出一种在算法的训练阶段添加基于价值的安全约束和虚拟奖励的方法。首先,利用状态、动作价值函数和安全判断规则,对智能体执行的动作进行基于价值的安全约束,选择价值高且安全的动作。然后,向回放池添加包含虚拟奖励的预测轨迹数据,以补充由于约束而未能获取的试错动作信息和相应的状态、奖励信息。最后,为进行加减速和换道决策实验,基于修改后的高速公路仿真环境highway-env搭建了3车道高速公路场景,并以深度Q网络(Deep Q Network, DQN)算法为基础,分别训练和测试了无安全约束的算法、拥有基于规则的安全约束的算法和拥有基于价值的安全约束的算法。结果表明,考虑加速、减速、保持车速和车道、向左换道、向右换道共5种动作时,基于价值的安全约束算法的成功率比无安全约束的算法高3倍以上,平均回报提升28%;仅考虑向左换道、向右换道、保持车道这3种换道动作时,基于价值的安全约束算法的成功率比基于规则的安全约束算法高0.11,平均回报提升6%;都添加基于价值的安全约束时,考虑5种动作的算法相较于考虑3种动作的算法成功率低0.06但... 相似文献
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455.
依托智能交通系统对交通规划过程提供技术和决策支持,是当前中国大城市ITS建设的一项重要任务.建设面向规划决策的交通信息平台的主要目的,是通过长期、全面的数据采集和信息提炼,实现交通规划建设决策的科学化.首先运用系统分析方法对面向规划决策系统的用户--管理决策者、交通技术人员、公众进行了需求分析,提出系统软件和硬件架构;对系统实现中的关键技术问题进行了详细探讨;最后,介绍了如何应用上述设计方法实现深圳市城市交通仿真系统.城市交通仿真系统的设计理念、系统构架、功能设计和关键技术,将成为提高交通部门决策水平和业务能力的新的途径与模式. 相似文献
456.
针对换道轨迹评价中指标间的信息重叠和指标权重设定的主观性问题,提出了基于相关性分析和因子分析的评价指标选取方法,从16个参数中选出了表征舒适性、高效性、平顺性、生态性和安全性的11个评价指标;运用层次分析法计算指标主观权重,运用群决策理论计算专家权重,运用熵权法计算指标客观权重,从而提出层次分析法、群决策理论和熵权法相结合的指标权重设定方法,计算得出安全性、高效性、舒适性、生态性、平顺性的权重分别为0.73、0.15、0.06、0.04、0.02,从而建立换道轨迹评价体系,并用该体系对驾驶模拟获取的换道轨迹进行了评价。结果表明,提出的换道轨迹评价体系较为全面且减少了指标间的信息重叠,综合了主观上的专家经验和客观上的数据信息使评价结果更为合理,对轨迹性能的重要性排序可为轨迹规划中设置约束条件时的侧重倾向提供参考;构建的换道轨迹评价体系和提出的评价方法为换道轨迹评价提供了参考。 相似文献
457.
介绍了钢卷运输行业的现状和痛点,并分析其背后的产生因素,如法规管理层面、经济效益考量及客户的使用习惯等,然后针对国内两种主流的钢卷专用车解决方案的优势和适用的应用场景进行对比研究,最后给出了相关解决措施。通过钢卷运输运营单位、行业主管部门和运输装备生产企业三方的共同努力,最终形成钢卷的安全、高效、经济的运输的解决方案。 相似文献
458.
美女经济热与女大学生就业难现象思考 总被引:1,自引:0,他引:1
黄颖 《华东交通大学学报》2007,24(6):97-100
试图通过分析美女经济现象,从中找出中国女大学生就业难背后的文化价值原因,指出美女经济无形中损害了女大学生学习和工作的积极性,妨碍了女大学生就业知识结构的合理搭建,因此女大学生就业首先应树立主体意识和人生价值观. 相似文献
459.
对招聘过程中多个定性因素,采用了模糊语言评估,用等级测评法将各类指标模糊量化;运用了多属性决策中的目标规划,引入权重对同一优先级上的不同评价指标进行综合分析,从而解决了不同优先级上各级的择优选择问题;并针对不考虑应聘者志愿和考虑应聘者志愿两种不同情况,分别给出了两种录用分配方案。 相似文献
460.
进入2007年,世界航运市场的各大用途船型将基本延续2006年的发展势头。其中,液化石油气船(LPG)因其需求旺盛,夺人眼球,呈现出一派红火的景象,保持了了近几年来的快速发展步伐,成为有关国家反映经济增长活力的一个潜在窗口,船东满足自身航运需求的一项重要内容,企业发挥自身创新 相似文献