退化环境中全向移动机器人位姿鲁棒修正算法

全向移动机器人定位算法在退化环境中通常会产生较大的定位漂移或失效,为此提出一种鲁棒的全向移动机器人在退化环境中的位姿修正算法。首先,通过全向移动机器人的结构、动力学分析确定定位误差产生来源;其次,对机器人的各运动状态进行受力分析,结合机器人的运动环境和机器人的运动状态建立打滑误差模型;再次,通过预试验得到的位移与定位误差,运用非线性加权拟合方法计算得出加工装配误差模型;最后,在轮式里程计中插入误差补偿模块,提高机器人定位精度。试验表明：算法位置平均误差为1.36%,姿态平均误差为0.75%,较传统算法分别提高了3.14倍和5.15倍。算法在保证定位精度的前提下具有很强的鲁棒性。     

建成环境对城市交通事故严重程度影响研究

针对城市交通事故分析中缺少建成环境因素的系统考虑,以密度、多样性、交通设计、可达性及公共交通临近度等5个维度表征建成环境,同时考虑个体行为、道路情况、事故类型及自然环境4个方面,运用机器学习算法建立融入建成环境因素对城市道路交通事故严重程度影响分析模型;并以重庆市某区的事故数据进行实证分析。研究结果表明：建成环境变量对事故严重程度有较大影响;从变量重要度排序来看,土地利用混合度(14.29%)、快速路及主干路密度(12.43%)、次干路及支路密度(11.54%)、人口密度(11.35%)与可达性(10.96%)的影响程度较高,累计重要度达60.57%;同时各变量与事故严重程度呈现出非线性关系。     

广梧高速公路马安至河口段软基段改桥变更经济分析

以广梧高速公路马安至河口段为例,分析了在软基深、沉降量大的路段,路基方案与桥梁方案在工程造价上的差异。     

互联网经济对餐饮业的影响研究

互联网经济的产生促进了餐饮业的技术创新和转型发展,由此增强了互联网在经济社会发展中的意义。互联网经济的产生为餐饮行业提供了新的产品与服务方式,为消费者带来了全新的餐饮体验。与此同时,互联网经济还给餐饮行业带来了一系列挑战。基于此,需要正视互联网经济对餐饮业带来的影响,并采取相应的应对措施,以促使餐饮业积极健康发展。本文针对互联网经济对餐饮业的影响进行分析,并提出了相应的应对策略,以期为互联网经济下餐饮行业的发展提供参考借鉴。     

引进绩效管理提高档案工作整体水平

随着社会经济市场的日益竞争的激烈,企业为了规范自身行为,增强竞争力,激发企业员工的潜能,在人力资源管理上引进了全新的绩效管理系统。     

投资中国船用设备是否有利可图?

中国对于欧洲而言是重要的, 而欧洲对于中国也同样重要。 2004年,扩大后的欧洲联盟已成为中国最大的贸易伙伴,而中国则是欧盟(EU)除美国之外的第二个最大的伙伴。贸易和经济合作当然是相互关系的基础,然而我们的“全面战略伙伴关系”——正如大家所知道的——其基础却远不止是商品贸易。     

大型绳索类甲板机械试验设施技术与经济分析

针对大型绳索类甲板机械（含大型锚机）试验设施建设的必要性、要解决的问题以及技术与经济方面进行了探讨,希望给同行以借鉴．     

水下爆炸荷载作用下水面舰船设备冲击环境预报方法研究

利用MSC.DYTRAN有限元软件,采用冲击谱的描述方法,以舰艇结构加速度响应作为输入,对大型舰船设备在水下爆炸荷载作用下的冲击环境进行数值仿真。在分析该类型舰船设备冲击环境特点的基础上,通过对不同爆炸冲击因子作用下数值仿真结果的对比分析,归纳出爆炸冲击因子与设备冲击环境关系,并给出水面舰船设备冲击环境的预报公式。该预报公式计算结果与采用有限元方法得到的数值计算结果吻合良好。     

企业集团档案工作新途径

企业集团是由多个子公司、分公司组成的大型经济联合体。档案工作是企业集团管理的重要组成部分,为企业集团完成生产经营目标和实现管理职能提供各种资料和前提条件。企业的深化改革,给传统的企业档案管理模式带来了很大的冲击,出现了很多新情况和新问题。我们要以《档案法》、《档案法实施办法》、《国有企业资产与产权变动档案处置暂行办法》为依据,积极探索新形势下企业集团档案管理新模式,总结出切实可行的好经验、好办法,使企业集团的档案管理更加制度化、规范化、标准化,从而保证档案工作顺利进行。     

复杂环境条件下水中墩基础施工技术

为解决京福客专古田溪特大桥深水裸岩复杂环境条件下水中墩施工技术难题,采用水上简易浮式龙门吊、高低刃脚固脚钢围堰、复杂地形网格钎探法精确测量等施工技术,避免了大型施工设备投入与水下爆破作业,有效保护了生态环境,圆满完成了施工任务,并形成了成套复杂环境条件下深水基础施工技术,拓展了桥梁基础施工技术新领域,推动了桥梁建造技术...