改进深度确定性策略梯度的决策算法研究

为解决无人驾驶路径规划过程中的决策控制问题,文章针对深度确定性策略梯度算法在未知环境中随着搜索空间的增大,出现训练效率低、收敛不稳定等缺点,提出了基于奖励指导的改进算法。首先在每回合内采用基于奖励的优先级经验回放,减少深度确定性策略梯度算法随机探索的盲目性,提高智能车学习效率。然后在回合间基于奖励筛选优秀轨迹,便于指导智能车对复杂空间的探索,得到稳定的控制策略。最后,在开源智能驾驶仿真环境进行仿真。实验结果表明改进后的深度确定性策略梯度算法性能优于原来的算法,训练效率和收敛稳定性均得到有效提升。     

虞明远：分类推进城乡道路客运一体化

9月21日，中国道路运输协会旅客运输工作会议暨道路客运转变发展方式经验交流会在武汉隆重召开。会上，交通运输部公路科学研究院公路交通发展研究中心主任虞明远做了“分类推进城乡交通一体化”的发言。     

欧美国家推进物流大通道建设的经验和借鉴

欧美国家近年来积极规划布局国家物流大通道,并出台各种政策措施保证物流大通道的通畅便捷和集约高效,为我国的物流大通道建设提供了经验借鉴。本研究界定了物流大通道的特征和内涵,介绍了欧盟和美国物流通道的规划与布局,梳理了打通物流大通道的主要政策与措施,总结了对我国推进物流大通道建设的借鉴与启示。     

德国现代有轨电车平交口信号优先

有轨电车交叉口信号优先既作为大力发展公共交通的举措之一,因此成为有轨电车交叉口信号控制中最热门的话题。各个拥有有轨电车的城市和相关设计单位研究机构都对其进行了各种探索。但是由于中国许多交叉口长期处于定时控制,因此对于灵活感应控制和有轨电车信号优先的技术还不是太成熟,并且对于其中一些细节和理念问题还存在理解上的误区。相比之下,德国自上世纪80年代以来就不断地探索有轨电车的交叉口信号优先,并随着智能交通系统的不断深化,在这方面的Know-how也日趋完善。     

极地低温和凹陷损伤下加筋板极限强度的参数敏感性分析

为了快速评估含船冰碰撞凹陷损伤下加筋板在轴向压缩载荷作用下的极限强度，本文采用非线性有限元法对低温凹陷损伤加筋板的极限强度进行研究。根据EH36钢在低温下的材料力学性能试验，通过折减因子评估法，基于完整加筋板在轴向压缩下极限强度的经验公式，提出以加筋板柔度和加筋板壳板柔度为变化参数，采用最小二乘法拟合折减系数，得到低温含凹陷损伤加筋板剩余极限强度的经验公式。结果表明，相比于凹陷长度和凹陷深度，凹陷宽度对加筋板极限强度的影响较大；对比分析凹陷损伤加筋板极限强度的经验公式和有限元法的计算结果，误差较小，验证了船冰碰撞凹陷损伤下加筋板的极限强度快速评估方法的准确性。     

征稿启事

<正>1来稿要求(1)欢迎一线汽车维修技术人员总结工作经验,踊跃来稿。(2)来稿要主题突出,论点明确,数据可靠。以实用性短文为好,图文并茂。来稿字迹请勿潦草,电子文稿请以word格式,图片以JPG格式投稿,分辨率在300dpi以上。(3)为丰富封面内容及刊物版面,欢迎投寄有关汽车维护、检测、诊断、钣喷,以及有关汽车文化和汽车生活的电子照片或     

对台湾地区跨越中等收入陷阱的思考

本文以台湾地区在20世纪70和80年代,由于经济快速发展,人均国民收入进入高收入地区行列,从而避开了中等收入陷阱为例,就我国大陆地区在当前经济发展中如何借鉴台湾在这方面的经验和教训进行思考,提出建议。     

新动力汽车产业发展的国际经验及启示

新动力汽车以非常规车用燃料作为动力来源（或使用常规车用燃料但采用新型车载动力装置），综合了车辆动力控制和驱动方面的先进技术。新动力汽车产业具有技术水平高、投资规模大、技术领域广、带动范围大、社会影响深等特点。发展新动力汽车产业，可以推进机电能源技术协同发展，加速汽车产业结构调整，促进节约型社会建设。因此，探索新动力汽车产业发展历程，总结新动力汽车产业发展的国际经验，对我国新动力汽车产业发展具有借鉴意义。     

公路路面施工新工艺应用中存在的问题与对策

随着施工技术的研究深入和施工经验的不断总结，新工艺不断出现并逐渐被运用到公路路面施工中．主要体现在橡胶沥青、沥青再生、沥青温拌等方面。新工艺的运用不仅能够促进公路路面施工的顺利进行．有利于环境保护。提高施工效率，还能够推动技术的创新和施工经验的总结．对提高公路路面施工质量和效益有着重要的影响。然而，由于受到思想观念、制度、人员配置等方面的影响．在新工艺的运用中仍然存在着一些问题与不足．     

史传洪:用心沟通才能有效解决管理难题

<正>在企业的发展过程中,越来越多的管理者视良好的员工关系为企业的核心竞争力。北京鸿嘉亿博汽车销售服务有限公司(以下简称"鸿嘉亿博")副董事长史传洪,基于自身从业经历和企业管理经验,认为用心沟通是企业建立良好的员工关系和有效解决管理难题的不二法门。