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102.
为解决自主移动机器人非结构化道路识别检测准确性、鲁棒性及实时性的问题,提出一种基于感兴趣区域(Region of Interest,ROI)与多层感知器(Multi-Layer Perceptron,MLP)为核心的自监督在线修正算法.首先,通过ROI算法规定被处理图像的有效计算区域;其次,利用多层感知器对样本数据进行训练,将感兴趣区域按相应特征实现分类处理,并对分类区域进行形态学处理及特征提取处理,筛选出有效的行驶区域;最后,通过自监督在线修正算法替换错误处理结果,进一步保障道路分类识别的准确性.实验结果表明,改进算法能准确地识别出环境中的道路区域,具有良好的实时性与可靠性. 相似文献
103.
提出三维船体舱段有限元参数化建模的设计方法,将船体舱段的有限元网格归类为纵向网格和横向网格,并分别提出相应的算法以实现这两种网格的自动生成. 相似文献
104.
本文通过对结构化异常处理机制的分析与论述.介绍了在Microsoft Windows平台上开发具有高度稳定性和可靠性的应用软件的方法。 相似文献
105.
106.
为解决自主移动机器人非结构化道路识别检测准确性、鲁棒性及实时性的问题,提出一种基于感兴趣区域(Region of Interest,ROI)与多层感知器(Multi-Layer Perceptron,MLP)为核心的自监督在线修正算法.首先,通过ROI算法规定被处理图像的有效计算区域;其次,利用多层感知器对样本数据进行训练,将感兴趣区域按相应特征实现分类处理,并对分类区域进行形态学处理及特征提取处理,筛选出有效的行驶区域;最后,通过自监督在线修正算法替换错误处理结果,进一步保障道路分类识别的准确性.实验结果表明,改进算法能准确地识别出环境中的道路区域,具有良好的实时性与可靠性. 相似文献
107.
消磁、电力推进控制系统开发 总被引:1,自引:0,他引:1
本文分析了一种消磁、电力推进控制系统的生成过程。在工程中采用了经典的信息系统工程技术——结构化生命周期法,实现了实时控制软件的质量控制。 相似文献
108.
109.
文章阐述了结构化综合布线系统的技术概况,介绍了三峡通航管理大楼办公自动化与通信自动化综合布线系统的技术方案,实施细节。 相似文献
110.