电控汽车检修中应注意的若干问题

随着汽车技术的飞速发展，汽车的结构也发生了巨大的变化，由原来一个简单的纯机械结构变成以计算机为核心的机电一体化的高科技的结合体。现代电控汽车结构复杂，检修难度大。在检修过程中，应避免因对电控汽车的特点不了解或修理技术不佳等原因而造成故障扩大，要做到这一点．检修过程中必须注意以下几个方面的问题。     

利用残余力概念进行结构损伤识别

提出一种利用残余力进行结构损伤识别方法。用刚度损伤系数将有限元模型参数化来描述结构的损伤。用特征值和特征向量预测算法构造目标函数,利用两点交叉算子的二进制代码的遗传算法反复迭代优化刚度损伤系数,获得待测结构的损伤系数、损伤位置与损伤程度的信息。通过一个平面桁架对该方法进行验证,结果表明:利用残余力概念进行损伤识别所得结构的损伤系数与理论值很接近。该方法能够较准确地判断结构的损伤位置和损伤程度。     

运用改进一次二阶矩法对梁式桥在超载作用下挠度的可靠性分析

建国后我国对桥梁检测工程及可靠性评估越来越重视,选择科学的评估方法是很有意义的。在对实际桥梁检测中测试由于超载引起过大挠度,采用现场的检测数据,本文根据改进一次二阶矩法原理,对主梁做可靠性评估分析。     

盾构隧道结构计算方法的比较

以北京地铁四号线角门北路站～北京南站站盾构区间的工程地质为例，结合目前国内盾构工程的实践，对盾构隧道常用的结构计算方法作了分析，并对各种结构计算方法的结果进行比较。     

浅谈小桥涵勘测设计的有关问题

对高速公路勘测设计中小桥涵的设置，不同条件下结构型式的选择进行论述。     

旧水泥混凝土路面病害分析及维修对策

旧水泥砼路面的修补对加铺改造工程成败至关重要。本文结合沪宜线（胡埭－漕桥）旧水泥砼路面加铺改造的工种实践，对旧水泥砼路面进行了详细的调查，对板块病害原因进行了分析，提出了维修对策，取得了良好的效果。     

谈汽车的使用可靠性与维修

论述了汽车使用条件、维护与修理作业等因素对汽车可靠性的影响。     

并联机器人的积分滑模模糊控制

根据并联机器人液压伺服系统的特点,将积分变结构控制理论应用于并联机器人的轨迹跟踪。在滑模控制中引入跟踪误差积分控制项,提高了跟踪精度,且消除了要求被跟踪信号导数已知的假设；同时,基于模糊控制理论,对切换控制量进行模糊化处理,有效地削弱了滑模切换控制所产生的抖动。研究和实践表明：该控制方法对于并联机器人轨迹跟踪具有良好的控制效果。