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881.
为克服传统模型在全球导航卫星系统(GNSS)相对定位解算中存在的不足,提出了一种新的解算模型.与传统的一阶泰勒展开式不同,该模型利用参考站坐标事先已知,可使最小二乘解算过程中系数矩阵保持不变,从而能够清晰地描述最小二乘解算的收敛过程,有利于定位结果的误差分析和提高模糊度函数法等坐标域搜索方法的效率.实验结果显示,新模型与传统的一阶泰勒展开式的定位精度一致,验证了模型的有效性和可靠性,可以在相对定位解算中代替一阶泰勒展开式使用. 相似文献
882.
在现代电子战、信息战环境中,由于利用目标辐射电磁信息的无源探测定位系统具有自身隐蔽和探测距离远等优点,因此它具有重要的应用价值,并已成为当今非线性跟踪与估计研究领域的热点问题.针对无源定位中状态空间模型非线性和程度较高所引起的滤波发散问题,分析总结了推广卡尔曼滤波(EKF)次优递推滤波过程,最后给出滤波方程及仿真结果. 相似文献
883.
长江公路大桥梁段专用运输船设计研究 总被引:1,自引:1,他引:0
本文在大桥梁段运输系统论证的基础上,确定梁段专用运输船为双舵桨驱动及动力定位(锚泊辅助)的双体船方案,并就大桥梁段滚装过程受力分析、现场吊装动力定位方式以及运输船连结桥区域和甲板式舵桨区域的结构在设计中进行了综合考虑。 相似文献
884.
885.
886.
887.
888.
浓墨重彩呈现70年华章
2009年在恒通客车历史上注定是浓墨重彩的一年。恒通客车迎来了70年华诞。这一年,恒通客车在新能源汽车研发、客车底盘生产权、ISO,TS16949:2002质量管理认证,公路客车研发等多个领域取得重大突破。贯穿全年的。燃气客车专家。的品牌定位.不仅彰显了恒通客车的发展和主打燃气客车的产品特色.而且使长远发展战略更加的清晰,勾勒了恒通品牌发展路线图。 相似文献
889.
LPS局域定位方法研究 总被引:1,自引:1,他引:0
在城市公交企业实施智能化管理体系建设中,核心是数据源建设,而数据源建设的关键是如何选择公交车辆定位的技术问题。目前除GPS卫星定位技术外,还有信标定位、无线电微波定位、里程仪定位等。各地公交企业较普遍采用的是GPS卫星定位技术。多年来研究发现,GPS卫星定位技术应用在公交智能化管理系统中,仍有其不可克服的缺陷, 相似文献
890.
Many sensor network applications require location awareness,but it is often too expensive to equip a global positioning system(GPS) receiver for each network node.Hence,localization schemes for sensor networks typically use a small number of seed nodes that know their locations and protocols whereby other nodes estimate their locations from the messages they receive.For the inherent shortcomings of general particle filter(the sequential Monte Carlo method) this paper introduces particle swarm optimization a... 相似文献