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针对网络控制系统中存在的不确定时延,在传感器采用时间驱动,执行器与控制器采用事件驱动、时延小于一个采样周期的条件下,将网络控制系统建模为一类具有不确定性的线性离散系统并且其标称模型可控。围绕该标称模型,利用Lyapunov方法,基于相应的LMI可行解,给出网络控制系统保性能控制律的设计方法。通过仿真证明了该方法的有效性。 相似文献
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本文就数据挖掘中序列模式的概念和作用进行了探讨,并对序列模式的实现过程用程序流程的方式加以说明,并给出了序列模式实现算法的步骤。 相似文献
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工程总承包是目前国际上流行的项目管理模式。铁路建设推行施工图设计-施工总承包模式,实现业主与总承包商签订施工图设计和施工合同,施工图设计和施工同时进行,统筹安排和优化,总体控制项目造价。推进铁路建设施工图设计-施工总承包模式,国家及铁道部应建立和完善有关的法律法规与规章,借鉴国内外经验,使工程总承包模式更加规范化、标准化、多样化。 相似文献
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可持续发展的柏林城市交通 总被引:1,自引:0,他引:1
一、柏林城市交通可持续发展思路位于中欧平原的德国首都柏林是东西欧交通要冲,地处温带海洋气候和温带大陆气候交界位置,公园、森林、湖泊和河流占城市总面积的1/4,古典建筑和现代建筑群交相映辉,城市环境非常优美。柏林市长在谈到柏林城市交通时说,城市发展规划、交通建设和环境保护这三者必须一体化考虑。城市生态环境只能加强,不可降低,绝对不允许以牺牲城市环境的巨大代价换取城市交通的发展。为了实现柏林城市交通的可持续发展,不能单纯依赖不断延伸公共交通线路网络的覆盖面,不能依靠大规模拆迁市内房屋建筑,把原来的狭小城市通道变… 相似文献
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这是一支年轻的海事队伍,平均年龄不满30岁,组建时间刚满2年! 这是一支海事队伍中的特种兵,只有10个人,但人人会驾船驰骋在海上,个个能随机翱翔在蓝天! 相似文献
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本文以潜艇C^3I系统需求为背景,介绍了有序分层融合模式及其相应算法。仿真和加载试验表明,该模式成功地解决了多传感器多目标信息的融合处理问题。 相似文献