舰载特种起重机的时间-能量综合最优控制

舰载特种起重机是我国正在研制开发的多关节、可折叠式船用起重机。研究它的高效节能运行模式，也就是时间－能量综合最优控制意义重大，本文通过引入加权变量得到舰载特种起重机的时间－能量综合最优性能指标，证明了综合最优解的结构，并进一步提出了“预测平均动态理论”概念，应用此理论处理了舰载特种起重机的非线性和耦合，最终设计了反馈形式的时间－能量综合最优控制器。仿真的结果验证了此设计方法的正确有效性。     

机房管理及维护中的"软问题"与对策

机房管理及维护中的“软问题”主要指软件的问题与软环境的问题，主要表现在人与人的关系、软故障、环境卫生等方面。查找分析这些问题，提出解决措施非常有意义。     

围绕港口发展目标 努力实践“三个代表”

适逢新世纪"十五"计划开启之年,秦皇岛港终于圆就百年梦想,货物吞吐量突破亿吨,实现历史性跨越. 跻身世界亿吨大港行列,是几代秦港人的梦想,从梦想变为现实,既是秦港人努力、拼搏、奋斗的结果,更得益于中央企工委、交通部、省市党委政府的正确领导与货主、航方及兄弟港口的鼎力支持.     

双层机车车辆综合试验车的开发研制

介绍了双层机车车辆综合试验车的开发研制过程，主要试验功能，主要技术特征及结构性能等。     

大力推进技术装备现代化——摘自《铁路“十一五”规划》

坚持采用“先进、成熟、经济、适用、可靠”的技术方针,按照“标准化、系列化、模块化、信息化”的要求,立足国产化,引进先进技术,联合设计生产,打造中国品牌,加强对引进技术的消化吸收和再创新,增强自主创新能力,加快推进技术装备现代化。(1)加快机车车辆升级换代——大力发展     

亲历滨海三十年

天津的塘沽作为一个滨海城市并不算大，但在历史上，却还有点名气。1932年，中日在这里签订了中日停战：“塘沽协定”，1948震惊世界的平津战役，塘沽又是主战场之一；亚洲最大的百年老化工厂之一的天津碱厂，是从这里走向世界的；还有津南盛名的“七十二沽”，塘沽又是第一沽，改革开放后，中国改革的总设计师邓小平，又是在这里写下了“开发区大有希望”七个金光闪闪的大字，从而把改革的浪潮推向前进，去年年底，胡锦涛总书记到滨海新区视察工作，确立了开发、开放滨海新区的经济发展新战略，精辟地阐述了科学发展观的理论学说，为“十一五”规划实施指明了方向。     

美国航空母舰之三十九CV-40“塔拉瓦”号

“塔拉瓦”号航空母舰是美国海军“埃塞克斯”级航母的第二十四艘,也是美国海军中第一艘以此命名的舰只。“塔拉瓦”号于1944年3月1日在诺福克海军造船厂开工建造,1945年5月12日下水,1945年12月8日正式投入服役,舰长为阿尔文·英格索尔海军上校。“塔拉瓦”号航母的标准排水量为27100吨,满载排水量约28500吨;长度270.8米,宽度30.8米,飞行甲板最大宽度39.6米,吃水9.4米;航速33节;人员编制3448人;武器装备为127毫米38倍径火炮12座,40毫米火炮32座;载机80-100架。“塔拉瓦”号航母服役后并未立即出海,而是一直呆在诺福克地区,直到1946年2月15日…     

应用机器视觉技术研制符合技规要求的综合动态检测车

铁路检测设备已经由单项检测发展到多项检测、由静态检测发展到动态检测、由接触式检测发展到非接触式检测，由低速运行状态检测发展到高速运行状态检测。日本的综合检测列车是这种趋势的典型代表，支撑这种发展趋势的核心技术是机器视觉技术。我所承担的铁道部重点课题《非接触式接触线动态检测设备研制》，2005年4月，在福州供电段青州网工区、沙县网工区接触线磨损实测，     

日渐完善的云南铁路网

昆明铁路局地处祖国西南边陲的云南省，管辖范围为贵昆线凤凰山至昆明、成昆线攀枝花（不含）至昆明、南昆线威舍至昆明、昆河米轨铁路、蒙宝米轨铁路及8条准轨支线、5条米轨支线，还代管昆明至玉溪的地方铁路，线路总延长3732公里，运营里程2015公里。大多数铁路线坡陡、弯急、隧道密集，是典型的山区铁路，有桥梁1137座，隧道599座，涵渠7800条。全局有205个车站（准轨130个，米轨75个）。为了提高国家路网重要通道的运输能力，逐步改变云南省铁路网稀少的状况，促进云南省经济的发展，带动沿线地区脱贫致富，昆明铁路局对“十五”时期铁…