多轮分布式电驱动车辆双重转向分层控制系统设计

为了提高多轮分布式电驱动车辆在复杂机动环境下的转向能力,设计了一种基于直接横摆力矩控制的双重转向系统。该控制系统采用分层结构,上层为横摆力矩决策层,下层为驱动力分配层。在控制系统上层,基于无迹卡尔曼滤波和递归最小二乘结合算法进行路面辨识;根据车辆状态信息和路面条件自适应调节滑移转向比,由车辆动力学模型和滑移转向比确定双重转向参考模型;针对滑模面附近非连续特性造成的控制信号抖动现象,将滑模控制算法进行改进,设计了滑模条件积分控制器,使车辆实际横摆角速度追踪双重转向参考模型计算出期望横摆角速度。系统下层在保证车辆总驱动力的前提下,基于控制分配规则将上层广义目标控制力需求分配至各执行器。最后,利用硬件在环实时仿真平台进行控制策略验证。结果表明,分层控制系统较好地实现了路面识别功能和车辆双重转向功能,针对不同路面工况对车辆进行了有效地行驶控制,减小了车辆在狭小弯曲地区的转弯半径,抑制了车辆状态参数及电机转矩的颤振和抖动,改善了车辆小半径行驶的转向机动性和高速行驶稳定性。     

超高性能混凝土直接拉伸试验装置的研究

为获得超高性能混凝土(Ultra-high Performance Concrete,UHPC)真实的拉伸性能,针对目前争议较大的直接拉伸试验装置,对外夹式、内埋式及粘贴式拉伸装置分别进行了试研究设计,并在此基础上设计出一种新型的直接拉伸试验装置改进方案.研究表明:试设计的拉伸装置均无法满足要求,而改进方案操作简单,其...     

现代索纳塔轿车冷启动困难故障两例

故障现象：一辆韩国现代索纳塔(Sonata)轿车，已行驶近3万公里，当发动机冷启动时困难，待温度升高以后工作才正常。经询问驾驶员得知，此车装备的是4缸电子燃油喷射式发动机。     

讲座 发动机电脑管理系统的结构与诊断（七）——第二节 电控燃油喷射系统的结构和原理

16．EGR气体温度传感器 这个传感器安装在EGR阀上(图1-91)，用于检测EGR气体温度。这个传感器有一个热敏电阻，类似水温传感器或进气温度传感器。这个传感器的信号用于诊断系统。在EGR系统运作时，如果这个传感器检测到EGR气体温度低于预定水平，发动机ECU就判断EGR系统失灵，使发动机故障警告灯亮，以提醒驾驶员。     

达到欧3排放法规的新一代南京依维柯汽车及共轨柴油机

本文阐述达到欧3排放法规的新一代南京依维柯汽车及采用国际先进水平的BOSCH电控高压共轨燃油喷射系统的增压中冷直喷柴油机系列的技术特点和开发过程。     

长安轿车发动机的维护

1、长安轿车发动机结构特点及维护事项 长安SCIOIO型轿车发动机为水冷、直列四缸、四冲程汽油机；采用按V形气门结构配置的单顶置式凸轮轴配气结构。单顶置式凸轮轴装在汽缸盖的上面，通过正时齿带由曲轴驱动，与普通的顶置气门发动机不同（无推杆），直接驱动气门，使气门准确地随曲轴动作。该发动机缸体内设有窜缸混合气通道，以使窜缸混合气从缸体（曲轴箱）回流到汽缸盖，通过汽缸盖罩内的机油分离器，从窜缸混合气中分离出机油粒，然后混合气被吸人空气滤清器。在发动维护检修中应注意以下事项。     

奇瑞2.0L轿车4G63S4M型发动机发动机电喷系统的检测

奇瑞东方之子2．0L轿车采用4G63S4M型四缸直列、单顶置凸轮轴(SOHC)、16气门、多点燃油顺序喷射发动机。     

石灰改良膨胀土强度影响因素研究

依托新建天门至潜江铁路路基工程,采用直剪试验,研究石灰改良膨胀土强度与干密度、含水率、石灰掺量、养护时间的关系。结果表明:干密度、含水率、石灰掺量、养护时间均影响石灰改良膨胀土剪切强度。其中,干密度、含水率、养护时间主要影响黏聚力,石灰掺量主要影响内摩擦角,另外养护时间对黏聚力的影响比对内摩擦角的影响大,黏聚力在3~15天内变化最快,后期黏聚力变化趋于缓慢。     

轻型车在WLTC下常、低温冷启动 排放特性试验研究

研究车辆在WLTC(World-wide Harmonized Light Duty Test Cycle,全球统一轻型车测试循环)工况下,常、低温冷启动的排放特性。利用CVS(Constant Volume System,定容取样系统),分别在-7℃和22℃环境温度条件下,对两台搭载增压缸内直喷发动机的汽油车进行排气污染物和颗粒物试验研究。试验结果表明,-7℃冷启动条件下,CO、HC和NOx的排放量分别为常温冷启动下4~6倍、9~12倍以及5倍左右,PN(Particle Number,颗粒物数量)较常温冷启动高出一个数量级,车辆的排放性能明显降低。研究为车辆应对国Ⅵ排放法规应采取的技术方案提供了依据。     

汽油车八大传感器的位置与作用

水温传感器安装在发动机缸体、缸盖的水套或出水管上,与冷却液直接接触。电控单元根据水温信号,修正燃油喷射和点火正时,并在仪表盘上安有水温报警灯。空气流量传感器一般安装在空气滤清器与节气门之间。计算单位时间的空气流量,作为决定喷油量的基本信号之一。