自动引导车辆(AGV)地图生成方法研究

提出了在人工导引方式下生成AGV数字地图的方法.利用立体视觉提取障碍物边界点,将不同视点处得到的观测集成到数字地图中,进一步提高数字地图的精度.由于AGV运动的不确定性,在将最新的观测集成到地图中之前,通过匹配新的观测数据与地图数据计算AGV位置.实验表明了该方法的有效性.     

基于S注入法的自闭贯通线路故障定位系统

将S注入法和无线传输节点相结合，利用传感器网络的自组网功能以及高容错性构建了无线节点通信网络．提出了采用传感器网络技术的铁路自闭贯通线故障定位系统．该系统由信号注入装置、无线节点、开关站无线处理单元和智能故障信息处理系统构成．通过无线节点检测注入信号．智能故障信息处理系统接收无线节点传来的检测结果，并判断故障位置．注入信号的电源为恒流源，频率范围为220～320Hz．设计了并列方式和交错方式两种检测节点的布置方案．这两种方式均能满足信息传输可靠性的要求，但并列方式的系统可靠性比交错方式提高了2倍．该系统定位精度可根据需要调整．     

遗传算法优化施工网络计划的多种资源均衡

建立遗传算法的数学模型,研究遗传 算子和求解的边界条件,在双代号网络计划中,将多种资源（人工,材料,机械）的消耗数量进行数字化,从而获得多种资源数字的合成分布,按多目标优化的条件,使多种资源均衡使用的数列能够达到最优分布,结果表明,计算速度快,精度高,对技术复杂的大型公路桥梁工程有广泛的运用前景。     

高速公路收费网络安全探讨

高速公路机电系统网络现状通信网络是高速公路联网系统的基础。随着网络的逐步扩展．各种信息量越来越大,目前高速公路通信网络从承载单一业务向数据、多媒体视频、语音等多种综合业务发展,收费、监控等管理系统交融在一起．网络系统的复杂度日益增加,安全问题显得越来越突出．这其中最重要的当属收费系统数据安全。     

一体化网络中支持寻呼的移动性管理机制

一体化网络是一种基于身份信息和位置信息分离的网络体系结构,能够有效支持主机的移动性.但随着用户数量的增多,信令开销可能成为制约网络发展的瓶颈之一.为了有效地减少移动过程中的信令开销,本文在一体化网络体系结构的基础上,提出了一种支持寻呼的移动性管理机制.此外,本文还建立了解析模型,导出了信令开销的计算公式,并分析了不同系统参数对信令花费的影响.性能分析结果表明,寻呼机制能够减少信令开销,从而增强了网络的性能.     

中国网络舆情研究的历史回顾与反思——基于CNKI、CSSCI高被引论文观察

本文基于CSSCI、CNKI两大主流数据库对近十年来我国网络舆情研究的相关学术论文进行梳理与归纳。通过对两大数据库中网络舆情被引证的现状,找出近十年来网络舆情高被引论文,比较两个数据库的引证特点,并对发现的网络舆情高被引论文的领域分布、年代分布、学科分布等数据进行分析,以厘清中国网络舆情研究的基本研究议题,并指出当前中国网络舆情研究中存在的一些共性问题。     

基于知识点关联的网络教学平台的集成设计

教学课件各种信息成分的组织与关联是网络教学系统集成设计中的重要问题,本文给出了基于知识点的课件内容关联设计的实现.该平台支持多种教学方式,提供了灵活的设置以满足教学中的动态管理.     

希斯罗机场公共交通集疏运网络研究

分析了英国伦敦希斯罗机场的公共交通集疏运网络中的轨道交通线路、城市公交线路以及长途汽车网络,提出了大型枢纽机场建立公共交通集疏运网络的过程中可能会遭遇的问题以及处理的手段。以此为借鉴,对我国大型枢纽机场集疏运网络的规划与建设提出了建议。     

通信系统在高速公路上的应用及发展趋势

简述了我国高速公路通信系统建设的概况,介绍了我国高速公路通信系统的业务和特点,分析了高速公路通信系统技术的现状与发展趋势。