基于非线性Backstepping的船舶动力定位控制算法研究

船舶动力的定位控制属于是闭环控制系统,因风浪等一些环境产生的干扰,使船舶动力的定位控制存在不确定性的干扰控制问题。当前算法对船舶的动力进行定位控制时没有对船舶的动力进行定位,导致船舶动力定位控制不准确的问题。提出一种基于非线性Backstepping的船舶动力定位控制的算法。对船舶动力定位控制的数学模型进行构建,利用非线性Backstepping反步积分的控制原理为基础,通过对Lyapunov函数递推进行2步船舶控制律进行构造,有效地提高了定位的精确度,由此完成对非线性Backstepping的船舶动力定位控制算法的研究。实验结果证明,利用该算法使船舶动力定位控制的精确度较高。     

基于Halcon及VS的动车组制动闸片厚度自动识别模块

研究基于图像处理和模式识别的动车组闸片厚度自动识别模块,解决动车组制动时因闸片过薄而导致的车轮迅速升温,甚至引发不安全状态的问题.该模块可实现动车组通过时自动检测,即自动拼图、图像预处理、模型定位及制动闸片厚度计算,并对厚度小于一定数值的闸片进行自动报警.通过大量实验和测试表明,该模块可以有效地计算闸片的厚度,具有很好...     

铁路客车轮对踏面硌伤自动分析系统的研究与实现

为了解决客车轮对踏面硌伤人工分析效率低且质量不高的问题,基于大数据关联分析技术,构建了一套硌伤自动分析系统.从硌伤排查、自动分析、故障定位、统计分析4个方面分析系统的主要组成和功能,探讨了实现系统的关键技术.系统的应用提高了对客车轮对踏面硌伤分析和故障排查的效率.     

起重船近海风电场坐底施工作业分析

以起重船"三航工5"为例,结合某海上风场环境条件,对不具有坐底相关入级符号的起重船坐底施工作业及坐底全过程所涉及的技术问题进行分析,并对锚固定位和坐底稳性进行计算,采用经验公式计算波流荷载、频域边界元方法计算波浪力.计算结果表明,"三航工5"在淤泥底质条件下,需要在流速小于1.3 m/s的条件下进行下潜或上浮作业,以避...     

沉管隧道基床抛石整平船自动移船控制系统设计与应用

针对传统沉管基床抛石整平船移船定位精度差、效率低的问题,以襄阳市东西轴线道路工程鱼梁洲段项目为依托,采用GPS定位技术和分步阶段性控制策略,设计了一种沉管隧道基床抛石整平船自动移船控制系统,实现了船舶一键自动化移位.实船测试结果显示,该控制系统性能优越,与传统的人工移船相比平均定位精度提高了38％、平均移船时间节省了8...     

斜拉索导管定位参数计算与施工

提出了斜拉索导管定位参数的修正方法,并推导了其计算过程;结合宜宾长江大桥的施工实践,验证了这一方法的实用性和精确性.     

高职院校发展新阶段的办学定位与办学特色研究

高职教育是高等教育的一个重要类型，积极应对存在的问题。在发展目标、师资队伍建设、明的办学特色。在新的发展阶段，必须确立科学的办学定位，专业设置、校企合作和人才培养等方面形成鲜     

现行商事登记公权定位的反思

本文是对我国商事登记目前的现状进行反思.通过对案例的分析、反思,提出要遵循商事登记行为的司法本质,转变传统的商事登记公权主导的思维定势,探讨私人意思自治主导下对商主体身份确认、进行信息公示的登记功能内涵,实现从经济管制到信息公示的转移,在司法框架下对商事登记进行理性的定位.     

机车自动跟踪系统的研究与实现

针对目前铁路机务段在机车动态管理中无法对机车进行准确定位、自动跟踪等问题,提出基于计算机联锁技术的解决方案;研究、开发铁路机务段机车自动跟踪系统。该系统采用自主研发的JD-FTRA算法,能快速、准确、智能化地对机车进行定位、跟踪和管理,解决传统机车管理效率低、机车跟踪丢失等问题。     

变频器在港口定位车改造中的应用

为提高生产效率,对秦皇岛港煤四期定位车进行了改造,并将定位车变频器更换为西门子6SE71 36系列的变频器.阐述了新变频系统的结构,对变频器调试作了说明,改造后,降低了故障率,节约了能源.