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自适应神经网络用于船舶动力定位系统 总被引:1,自引:1,他引:0
船舶动力定位(DP)采用一种控制系统驱动装在船上的侧推器和尾部推进器或者几个全回转的推进器,使船定位在海平面的要求位置上。船受到风、浪及流等海洋环境力的作用时会漂移离开原位置,传统的控制方法是采用PID(比例、积分、微分)反馈控制。顾和李(1994)提出了一种新的基于人工神经网络的控制方法,它具有许多优越性:①一个可随意调节的目标函数以适合不同的需求──定位精度高或节约定位能量后前馈控制并能自适应于不同的环境力变化包括非线性的波浪漂力;本文在目标函数中引入了与速度相关的项,从而提高控制质量。这一方法也可用于自动驾驶船舶沿设定的轨迹航行。计算机模拟结果表明本方法能达到很好的控制效果。 相似文献
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本文论述了基于DECNET广域网和NOVELL局域网的分局运输生产辅助决策系统,并就系统功能、模块划分、环境支持、开发技术等做了较为详细的说明。 相似文献
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明仁雄 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》1997,21(5):517-522
在对电液伺服系统数学模型分析的基础上,指出合理选择电液伺服阀开环放大系数是改善整个控制系统动态特性的重要途径,并运用设计实例证明了上述结论的正确性。 相似文献
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1上海港发展物流产业的必要性 (1)港口物流产业可以产生巨大的社会和经济效益,上海港发展物流产业是构筑上海城市综合物流的重要组成部分 上海要建设国际经济、金融、贸易与航运中心,提高城市综合竞争力,增强城市服务功能,就必须成为国内外物流、商流、信息流、资金流与人才流的集聚与辐射中心,在"五流"能量的快速转换中不断壮大综合经济实力. 相似文献
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衡枣高速公路红砂岩爆破方案的选择 总被引:1,自引:0,他引:1
文中介绍了衡枣(衡阳-枣木铺)高速公路祁阳市潘市镇辖区红砂岩的爆破,以及在爆破施工中解决的两个问题。 相似文献
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VHDL语言在电力机车控制电路中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了VHDL语言和可编程逻辑器件(PLD)及其在电力机车控制电路中的应用,以简化控制电路板和实现网络控制。 相似文献
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