专家控制-改进S面算法在近水面航行器运动控制中的应用研究

[目的]旨在提高舵板响应速度和效率,以满足近水面航行器在静水及波浪干扰下的深度保持和姿态控制要求。[方法]在S面算法的基础上,提出一种具有更快收敛速度的改进S面控制算法,并与专家智能控制相结合,建立闭环专家控制-改进S面算法的混合控制模型,构建混合算法控制器。对比分析PID算法、S面算法、改进S面算法以及专家控制-改进S面算法在近水面航行器航行深度、姿态控制间的差异,并进行波浪干扰下的运动预报。[结果]预报结果表明：改进S面算法在静水航行控制中可提高收敛速度,波浪干扰下可降低纵摇幅度;专家控制-改进S面算法能够提高舵的控制效率,在静水中快速实现航行状态稳定转换,在波浪中有效降低近水面航行器垂荡和纵摇幅值30%以上。[结论]所提专家控制-改进S面算法对近水面航行器运动稳定性的提高适用性良好。     

吹尽黄沙始到金--记新中国船检事业的开拓者之一马家骥

2000年8月,上海. 在武夷路一个普通的寓所里,76岁的老船检工作者、水上消防专家马家骥轻摇蒲扇,正专心致志地研究近50年来水上重大船舶火灾案例,酷热的天气似乎并没有影响老人老僧入定般的恬静和投入.     

“济源市建设低碳交通运输体系试点实施方案”顺利通过评审

本刊讯8月28日,交通运输部政策法规司在北京主持召开了"济源市建设低碳交通运输体系试点实施方案"专家评审会。会议由政策法规司节能减排处李树栋处长主持。评审专家分别来自国务院发展研究中心、中国道路运输协会、     

贯彻ISO9001：2008质量管理体系 加强档案管理

ISO9000族标准是国际上一些质量管理专家在总结了国际上工业发达国家全面质量管理的理论成果和先进实践经验的基础上提出的。这些年来,该标准在全世界范围内的实践结果,充分证明这一标准的贯彻大大提高了各行各业的质量水平、工作效率和市场竞争力,对实现企业经营目标的增值起到了重大的作用。     

“节能减排不仅是意识,更是竞争中的机会”——听中国船级社上海规范所所长、工业和信息化部EEDI专家工作组组长杨忠民先生一席谈

在2008年10月举行的海上环境保护委员会(MEPC)第58次会议上首次明确了EEDI作为控制航运能效的手段之一,2009年12月7日-19日在哥本哈根达成的《哥本哈根协议》将全球减排又推向了新的阶段。对航运和造船业而言,绿色航运和造船已经成为必然的趋势,节能减排任务已成不可回避的现实。我们带着对节能减排种种问题的困惑,采访了中国船级社上海规范所所长及工业和信息化部EEDI专家工作组组长杨忠民先生。     

五河口斜拉桥大直径长钻孔灌注桩施工工艺

五河口斜拉桥两个主墩采用92根直径为2．5m、桩长为95m的钻孔灌注桩基础,目前在国内比较罕见。该文简要介绍了这种桩的施工工艺和成孔过程中遇到的厚层硬质老粘土钻头被糊问题的解决方法。     

专家答疑

陈欣进入二手车行业超过十年时间,对二手车价值评估、交易模式和业态发展趋势均有深入的研究。愿为广大的消费者解答关于二手车方面的任何疑问。     

专家答疑

陈欣进入二手车行业超过十年时间,对二手车价值评估、交易模式和业态发展趋势均有深入的研究。愿为广大的消费者解答关于二手车方面的任何疑问,欢迎大家互动     

专家答疑

Q 30万元SUV 我想购买一辆SUV,主要想闲暇的时候带家人出去旅游。另外,有时还要有商务用途。要求动力强劲、外形大气、内部宽敞的车,预算在30万元以内。备选的车型有：现代新胜达豪华版、本田CR—V豪华版,或者您还有合适的车型给予建议。