浅析几种无人驾驶汽车路径规划算法

路径规划是自动驾驶关键技术之一,各种路径规划算法现已不断改进并不断涌现。本文根据全局和局部路径规划对常用路径规划算法进行分类,对几种常用的路径规划算法原理进行介绍,并分析其发展方向。     

带漂角和输入饱和的水面船舶航向控制

[目的]为处理水面船舶航向控制过程中受到的非零漂角和输入饱和影响,提出一种基于反步法的航向控制方法。[方法]首先,利用相对速度求出实际漂角,再通过漂角对航向角误差进行修正;然后,采用一种预滤波方法减小航向改变时对航速变化的影响,同时引入双曲正切函数和Nussbaum函数逼近输入约束,结合自适应律对逼近误差和艏摇方向上的扰动进行估计;最后,借助指令滤波器简化反推过程,并通过Lyapunov理论证明控制系统的稳定性。[结果]仿真结果表明,所提控制器有效减小了水面船舶的航向输出误差,且能始终保持较小的控制输入力矩。[结论]研究成果可为水面船舶航向控制设计提供参考。     

采埃孚售后事业部:探索可持续发展之道,引领下一代售后市场发展方向

受产业变革、技术迭代、竞争加剧等因素影响,无论是整车行业,还是售后市场,近年来都面临着"转型升级"的关键课题。走好可持续发展的升级之路,持续探索和开发具备领先技术和创新优势的产品和服务,已经是企业发展过程中的重要一环。在全球汽车售后领域居于领先地位的采埃孚售后事业部更是早已预见到这一趋势,在产品和服务支持领域做好了准备,为经销商及维修企业指引未来发展之路。     

线网运营下通号设备维护模式的思考

介绍西安地铁在线网运营后,维护方式由专业化向区域化演变的情况,以及通信、信号检修规程优化的方向和内容,说明技术专业化分析、现场区域化维护是适应线网维护模式的方向。通过技术手段加强性能监测,实现状态修、性能修,说明智能化维护是地铁线网维护手段的发展方向     

BT项目建设治理模式的发展方向

从分析BT项目的特点出发,以扁平化理论解释BT项目管理现状的不足,同时对BT项目管理过程中项目建设方与监理方的管理融合状况、当前法律、政策引导趋势等问题进行了探讨,由此提出BT项目新的组织结构模式和管理行为模式。新模式具有其自身独特的优势,是未来BT项目建设致力的科学发展方向。     

高速动车组受电弓绝缘弓角的研制

用异氰酸酯改性环氧树脂为粘合剂,玻璃纤维布为增强材料,采用模压成型工艺制得V500、SS400+、MLXY2、GJ250等型号高速动车组受电弓绝缘弓角,确定了其合适的树脂方案和加工工艺参数。经检测,结果表明其具有优异的机械、电气、耐候性能,满足高速电动车组受电弓使用要求。     

地铁平面联系测量方法研究

为了确保地铁施工测量的顺利进行,地铁暗挖和盾构区间隧道测量控制要求十分严格。结合某地铁工程实际,对竖井平面联系测量方法做了详细的论述和研究。     

EQ1141型汽车同步器检修注意事项

EQ1141型汽车同步器1、2挡为锁销式，3、4挡和5、6挡为滑块式，维修时，应特别注意同步器的配合尺寸要求。     

汽车拖带挂车的驾驶技巧

汽车拖带挂车对安全驾驶的影响1.因主、挂车的铰接装置存有间隙,如汽车起步过快,会使冲击负荷增大造成传动机件损坏或挂车架断裂。2.当停车时,有时主、挂车纵向不在同一条轴线上,汽车急速起步时,可能造成挂车横拖翻车或甩尾碰撞事故。3.汽车拖带挂车时,如转向盘操作不当,容易造     

点火提前角对LPGV排放和动力性的影响

针对国内目前使用的液化石油气两用燃料汽车(LPGV)，本文通过台架试验，定量研究点火提前角对其排放性能和动力性能的影响，揭示了点火提前角调整的规律和方法，为确保LPGV两用燃料燃气汽车在使用时真正发挥其环保优势创造了条件。