多航向传感器信息融合与容错联邦卡尔曼滤波器在舰艇综合导航系统中的应用

不同的航向确定方法呈现不同的误差特性,通过多航向传感器的信息融合能够获得更稳定、准确的航向测量。本文提出了一种包含多个航向传感器数据融合和故障容错联邦卡尔曼滤波器的组合导航方法。该方法能够实现多个航向传感器的数据融合,同时还能实现传感器的在线故障检测和实时容错。首先基于输出误差协方差的权值法对航向测量进行最优融合,然后基于状态卡方和残差卡方设计了一个容错联邦卡尔曼滤波器,该滤波器能够检测并隔离故障的航向传感器。实测数据试验表明,该方法能够达到预期的舰艇组合导航系统的故障容错性能。     

德国创造新的世界机车速度记录——357km／h

2006年9月2日，德国创造了新的世界机车速度记录。西门子公司为奥地利联邦铁路制造的1216050号Taurus型4轴机车，于当天16：02牵引1辆动力试验车在纽伦堡-因戈尔施塔特新线的一段线路上达到了357km／h的最高速度。     

外刊速览

美国宾夕法尼亚州出资维护通勤铁路；美国环保署增加7倍清洁柴油机预算；美国圣安东尼奥轻轨系统可能获得第二次机会；美国联邦铁路安全性试验项目；安哥拉和赞比亚兴建铁路联络线。     

德国联邦铁道署州铁路监管部门的任务

根据德国基本法87e条的规定，在铁路改革进程中，于1994年1月1日起，原德国联邦铁路（DB）和原民主德国铁路（DR）合并为统一的德国铁路股份公司（DBAG），同时成立一个铁路行政管理机构，即联邦铁道署（EBA）。EBA负责监管联邦铁路、州铁路和非联邦铁路。现以萨克林一安哈特（Sachsen—Anhah）州铁路为例，阐述EBA的监管任务。萨克森一安哈特州铁路当时没有纳入原民主德国铁路路网。该州铁路分为公开运营和不公开运营部分；拥有窄轨铁路和准轨铁路；设客运铁路，以及旅游铁路和专用线。线路总长1276km，内燃机车总计208台，蒸汽机车44台，动车43辆，车辆225辆，其他类型车辆145辆。     

通用在日本进行首次燃料电池车商用试验

联邦快递公司(FedEx)与通用公司近日宣布。双方将正式在日本进行首次燃料电池车商用试验．该车是首款在日本获得商用许可的燃料电池车。     

从《欧盟宪法条约草案》看欧盟的性质

作为一个特殊的国际组织,欧洲联盟的性质问题一直被广泛讨论。随着欧盟一体化程度的不断加深以及欧盟宪法条约草案的出台,欧盟究竟是一个什么样的组织就更值得研究了。文章通过对欧盟宪法条约草案内容的分析,认为欧洲联盟是一个联邦与邦联的混合体,但更倾向于向联邦发展。     

北有联邦快递 南有“船老大马士基”——广州形成大物流格局

8月22日，世界船公司“老大”A．P．穆勒-马士基集团和全球第五大码头经营企业中远太平洋有限公司与广州港集团签署协议，共同参与广州港南沙港区集装箱深水泊位的建设经营。据悉，随着马士基公司的加盟，广州目前已形成了“北有联邦快递，南有马士基”的国际性大物流格局。     

瑞士联邦铁路客运车队的机车车辆

瑞士联邦铁路(SBB)现有客运车队的机车车辆类型极多,除了现代大功率机车、摆式列车、低地板车辆和客车外,还包括在这期间作了改进的旧系列机车车辆.今后的采购政策首先是购置新的区间列车.     

联邦快递朝着“全球物流专家”迈进

联邦快递认为，快递业应该增加自己对顾客的附加价值，朝着做顾客的“全球物流专家”的角色迈进。特别是对企业用户来说，联邦快递的全球物流专家角色，可以提供企业增值的服务。要成为企业全球物流管理的后盾，联邦快递势必要与顾客建立良好的互动与信息沟通模式，企业才能掌握货品的所有配送过程与状况，就如同掌握企业内部的物流部门一样。